1 火箭军工程大学，西安 710025
2 中国科学院光电技术研究所，成都 610000
考虑末制导中的落角约束和过载约束，提出一种自适应模糊滑模导引律，并采用李雅普诺夫稳定性判据对其稳定性进行了证明。通过将落角与视线角联系起来，从而设计滑模面实现落角约束。通过引入自适应模糊推理系统消除滑模控制中的抖振，提高了导引律的实用性。由于模糊推理具有强大的自学习能力，可在线修正加速度指令，故而对于未知干扰和模型不确定性具有良好的鲁棒性，提高了导引精度。仿真验证了该导引律在不同条件下均能满足过载约束和落角约束。
末制导 导弹 多约束 模糊神经系统 滑模控制 terminal guidance missile multiple constraints neuro-fuzzy system sliding mode control
描述了建立神经网络驱动的模糊系统的基本过程,结合部分微波效应数据建立了一个小型的效应预测评估模型.对应于学习样本,给出了网络输出值与样本输出真实值的比对情况,并对部分非学习样本输出值进行了预测,由对比情况可知,网络系统基本能够再现原始数据的真实面貌,并能对未知事件有一定的预测能力,作为一种效应数据处理方法,模糊神经网络系统具有一定的潜在应用价值.
模糊神经网络系统 高功率微波效应 neuro fuzzy system high power microwave effect
