隔离度会降低导引头输出信息的精度, 增加导弹的脱靶量。针对激光平台导引头的隔离度问题, 首先建立了考虑隔离度寄生回路的制导系统模型, 经分析确定干扰力矩为引发隔离度的主要原因, 并提出采用滤波算法对其进行估计补偿的方案。之后依据平台导引头的基本结构与干扰力矩的产生机理建立了用于在线辨识隔离度的非线性滤波模型, 采用强跟踪无迹卡尔曼滤波算法(STUKF)补偿建模误差, 解决了干扰力矩难以精确建模的问题, 以对其进行在线辨识与前馈补偿。最后对所提方法进行了数学仿真与半实物仿真实验论证, 实验结果表明: 所提方法可增强导引头光轴对弹目视线角速度的跟踪能力, 改善导引头输出制导信息的品质, 并有效地抑制隔离度, 达到提升系统制导精度的目的。

为满足高精度寻北的工程需求，针对激光陀螺内部腔体温度变化和锁区不稳定性等因素会使速率偏频激光陀螺标度因数发生缓慢变化的问题，提出了在线估计标定因数的方法，并研究了速率偏频激光陀螺寻北仪及其标度因数测量误差。首先，通过标度因数实验研究其变化规律；然后，仿真分析了激光陀螺标度因数测量误差对寻北精度的影响；最后，根据陀螺测量值周期重复变化规律，提出了一种在线一阶递推估计标度因数变化的算法，通过引入单轴转台的角度测量值，得到了标度因数的变化参数。仿真分析表明，该算法对速率偏频激光陀螺标度因数变化的估计误差优于1×10-6，由标度因数变化引起的寻北标准差减小至2″左右。寻北实验结果表明，该算法能够有效抑制标度因数变化引起的寻北误差，5 min寻北标准差达到24″，基本满足高精度寻北的需求。