在传统多假设跟踪(MHT)算法中通常会假设杂波强度先验已知，当观测场景中杂波未知且空变时，该假设将会导致跟踪算法性能急剧下降。针对这一问题，本文提出一种基于自适应高斯混合模型(GMM)在线估计未知杂波的改进MHT 算法。首先利用自适应GMM 拟合未知杂波空间分布，并自适应地估计出波门内的杂波强度；然后将其应用于MHT 处理中，有效改善航迹得分计算和最优假设航迹估计的准确性，进而实现在杂波未知场景中的稳定跟踪。仿真结果表明，在未知杂波观测场景中，所提算法相比传统MHT 算法和MHT-GMM 算法获得了更好的数据关联准确性和航迹维持性能。

目前隧道施工普遍应用矿山法, 爆破振动对隧道内围岩、支护结构的影响及其灾害控制一直是热点问题。为研究爆破振动在隧道内部的传播规律, 以某软弱围岩隧道为工程背景, 分别对错距三台阶齐爆和分爆的振动信号进行现场监测。采用萨道夫斯基公式非线性回归、Fourier变换方法对测试数据进行分析和研究。结果表明: 对于隧道同一断面, 拱顶具有振动速度大、振动主频高、衰减速度慢的特点; 三台阶间采用100 ms延时爆破时, 可以实现爆破能量在时空分布上的离散, 振动叠加效应明显减弱。设计单孔爆破试验, 掏槽区域中间设置试验孔, 试验孔与整个爆破网络的延期设置为100 ms获取单孔振动波形, 基于线性叠加原理, 计算不同延期时间下掏槽爆破合成振动波形来优选微差延期时间。结果表明: 孔间延期时间在4~7 ms时, 掏槽爆破引起的峰值振速急剧下降, 干扰降振的效果明显, 延时超过7 ms后, 峰值振速无显著差异; 掏槽孔延期时间取7 ms时减振效果最佳, 将最佳延期时间应用于现场爆破, 取得了良好的降振效果。

光声池是发生“光-热-声”耦合的场所, 光声池性能的优劣直接影响检测系统的精度与灵敏度。 为了提高光声池的性能, 在传统圆柱形光声池的基础上, 提出了一种两级缓冲式光声池。 利用COMSOL软件中热粘性声学物理场接口仿真分析了缓冲隔板高度及缓冲隔板数量对光声池内声场的影响规律。 结果表明, 光声池的共振频率随缓冲隔板数量和高度的增大而减小。 当缓冲隔板的数量固定, 缓冲隔板高度H大于11 mm时, 光声池的共振频率随缓冲隔板高度的增加而急剧减小。 在光声池共振频率要求范围内, 共振频率的减小有利于光声信号幅值的提高; 当缓冲隔板的高度固定时, 光声池的声压随缓冲隔板数量的增加而减小; 当缓冲隔板高度在0～11 mm之间时, 声压值保持相对稳定; 当缓冲隔板高度大于11 mm时, 声压值随缓冲隔板高度的增加而急剧减小。 流场方面, 通过在缓冲腔内设置缓冲隔板可减小左侧缓冲腔内的速度梯度。 一级缓冲方式虽可一定程度减小速度梯度, 但在缓冲隔板处出现速度波动, 而两级缓冲方式不仅减小了光声池内的速度梯度, 而且使气体流速更加平稳。 考虑到光声信号幅值、 声压及光声池内速度梯度等指标, 选用缓冲隔板高度为11 mm, 缓冲隔板数量为2。 基于所给最优参数的两级缓冲式光声池, 仿真及实验结果表明: 所设计的两级缓冲式光声池和同尺寸的圆柱形光声池相比, 声压由3.34×10-5降低为3.32×10-5, 本底噪声由(2.83±0.11) μV降低为(1.26±0.03) μV, 共振频率由1 344 Hz降低为1 299 Hz。 虽声压减小了1.2%, 但声噪比提高了2.22倍, 且共振频率在满足要求的范围内降低了3.3%, 使光声信号幅值得到一定程度提升。 整体来说, 两级缓冲式光声池稳定了气体流动噪声, 减小了流动噪声的波动幅度, 为光声池优化设计提供了一种新的思路。

星-地激光通信具有通信距离远、传输信道复杂等特点, 为建立稳定可靠的星-地激光通信链路, 需要建立大口径的地面站。着重研究了地面站中500mm大口径主镜柔性支撑的点位分布及结构尺寸。让主镜组件既满足刚度需求, 也具有柔度缓解其自身动态误差。在Isight平台建立光机热耦合的优化流程。运用Zernike多项式拟合面形得到精准的镜面RMS值; 并以此为优化目标, 获取柔性支撑点位的最优解及柔性杆尺寸参数的最优解。经过优化, 主镜组件可适应温度范围扩大了约30℃; 在俯仰角度变化下, 主镜RMS值下降约2nm。对设备进行了相关试验, 主镜面形均满足指标要求小于0.08λ。

针对舰载火箭炮在海上射击时的精度问题, 提出一种基于RBF神经网络对最优滑模控制进行优化的控制策略。首先,建立舰载火箭炮随动系统数学模型, 结合线性二次型最优控制理论与滑模控制设计一种全局最优滑模控制器(GROSMC), 既提高了系统响应速度又保证了良好的鲁棒性;接着,采用RBF神经网络对切换控制项的增益进行动态调节, 削弱滑模在切换时的抖振问题;最后,通过仿真对比验证所设计控制器的有效性, 表明该策略具有良好的控制性能, 满足系统要求。