1 南京电子技术研究所，江苏 南京 210039
2 北京航空航天大学 电子信息工程学院，北京 100191
在传统多假设跟踪(MHT)算法中通常会假设杂波强度先验已知，当观测场景中杂波未知且空变时，该假设将会导致跟踪算法性能急剧下降。针对这一问题，本文提出一种基于自适应高斯混合模型(GMM)在线估计未知杂波的改进MHT 算法。首先利用自适应GMM 拟合未知杂波空间分布，并自适应地估计出波门内的杂波强度；然后将其应用于MHT 处理中，有效改善航迹得分计算和最优假设航迹估计的准确性，进而实现在杂波未知场景中的稳定跟踪。仿真结果表明，在未知杂波观测场景中，所提算法相比传统MHT 算法和MHT-GMM 算法获得了更好的数据关联准确性和航迹维持性能。
多假设跟踪 杂波强度 自适应高斯混合模型 航迹得分 最优假设航迹 multiple hypothesis tracker clutter intensity adaptive Gaussian Mixture Model track score optimal hypothetical track 太赫兹科学与电子信息学报
2023, 21(6): 794
1 海军航空工程学院, 山东 烟台 264001
2 中国人民解放军92854部队， 广东 湛江 524009
为了解决非线性系统中杂波环境下的多传感器多目标跟踪问题，提出了一种集中式顺序多传感器不敏多假设滤波算法。在算法中，首先根据顺序结构多传感器系统实现方法将研究问题转化为顺序处理多个非线性单传感器多目标跟踪问题，然后结合多假设跟踪的思想将单传感器中量测点迹与多个航迹互联，在此基础上采用不敏卡尔曼滤波完成非线性条件下目标状态估计与协方差的递推。仿真结果表明，与MSJPDA/EKF算法相比，本算法具有更高的跟踪精度和稳定性。
多假设跟踪 多目标 多传感器 不敏卡尔曼滤波 非线性 multiple hypothesis tracking multi-target multi-sensor Unscented Kalman Filter (UKF) nonlinearity
应用嵌入式信号处理技术,可使红外成像探测系统具备更高性能、更低功耗和更小体积.描述了以Xilinx公司VirtexⅡPro FPGA芯片为核心的红外成像跟踪嵌入式实时信号处理平台,采用了融微处理器、可编程硬件、信号处理算法和软硬件协同设计于一体的设计方法,为红外成像系统的更新发展打下一定的技术基础.
嵌入式信号处理 红外成像探测系统 嵌入式操作系统 多假设跟踪
探讨了改进的MHT(多假设跟踪)算法及其在红外成像跟踪系统中的应用. 根据红外目标及背景的特点,对红外图像数据进行自适应的空间滤波预处理后,运用改进的MHT算法实施目标识别和航迹跟踪处理. 并利用4片TMS320C6000系列DSP组成流水线处理结构,实现了该算法的硬件并行处理,取得了良好的实用效果.
多假设跟踪 流水线式处理 目标跟踪. MHT TMS320C6000 TMS320C6000 pipeline object tracking.
