测向交叉定位思想简单, 所需测量信息少, 在无源定位领域被广泛应用。针对传统测向交叉定位算法难以解决未知目标数目的定位问题, 提出了一种基于网格密度峰值的测向交叉定位算法, 将网格划分和密度峰值聚类引入测向交叉定位中, 并结合Hough变换制定了一种挑选类簇中心的规则。仿真实验和实测数据实验结果表明, 在含有噪声的情况下, 该算法能够自动识别目标的数目和位置, 具有较强鲁棒性, 可适用于实际问题。
无源定位 测向交叉定位 网格划分 密度峰值聚类 Hough变换 passive positioning direction-finding cross positioning meshing density peak clustering Hough transform
湖北工业大学 湖北省现代制造质量工程重点实验室, 武汉 430068
声纳系统是水下**装备的重要组成部分, 其发展趋向隐蔽性、小型化。文章提出了一种基于小型化三元阵列式微机电系统(MEMS)水听器的被动定位系统。首先, 设计了一种三元阵列式MEMS水听器, 即在同一芯片上集成三个不同角度偏差的MEMS矢量敏感单元; 其次, 在充分分析水听器工作原理的基础上建立了阵列式水听器的定位模型, 并通过仿真验证了其设计的合理性; 最后, 以STM32单片机为控制核心设计了阵列式MEMS水听器的信号处理与目标定位系统。这种三元阵列式MEMS水听器在仿真定位中展现了良好的定位精度, 充分证明了本系统设计的正确性及实用性。
集成阵列式 MEMS水听器 被动定位系统 integrated array MEMS hydrophone passive positioning system
华中光电技术研究所—武汉光电国家研究中心, 湖北 武汉 430223
针对目标被动定位过程中因外界干扰导致定位结果产生跳变，影响精度和稳定性的问题，提出了一种以目标航迹预测辅助目标定位的方法，对目标的历史定位结果建立航迹，以航迹预测结果结合误差椭圆对目标当前定位结果进行约束，剔除错误值，分别对固定目标和运动中的火车进行定位实验，斜距7 900 m情况下定位误差小于150 m。实验结果表明，该方法能够有效保证定位结果的精度和稳定性，能够满足实际使用要求。
被动定位 航迹预测 误差椭圆 最小二乘 光电标校 passive positioning track prediction error ellipse least squares electro-optic calibration
1 电子工程学院红外与低温等离子体安徽省重点实验室, 合肥 230037
2 电子工程学院脉冲功率激光技术国家重点实验室, 合肥 230037
设计了合作目标与非合作目标的红外双色单站被动定位算法, 通过实例计算的方式证明了该方法的正确性与有效性。分析了双色消光系数差异大小以及目标温度高低对测距定位性能的影响, 得出双色消光系数差异越小、目标温度越高, 越有利于测距定位的结论。结果表明: 对于1000K以上的目标, 选择0.75～3/3～5μm这两个大气窗口作为工作波段, 在20km以内都可很好地实现测距定位; 对于500K以下的物体, 即使在5km的范围内, 测距定位效果也较差。
红外测距 被动定位 比色法 大气衰减 infrared ranging passive positioning colorimetric method atmosphere attenuation
