针对着舰引导系统标校工程的需要,; 根据坐标变换原理推导一种利用光电标校装置获取角度和距离的真值计算模型。分析了标校过程中舰艇姿态变化以及设备测量误差对标校精度的影响,; 并基于误差传递理论推导了设备距离和角度理论真值的误差计算公式。通过Matlab数值仿真结果验证本文方法能满足系统标校精度要求。
着舰引导系统 光电标校 航载机 坐标变换 误差传递 carrier landing guidance system photoelectric calibration shipboard aircraft transfonnation of coordinates propagation of error
华中光电技术研究所—武汉光电国家研究中心, 湖北 武汉 430223
针对目标被动定位过程中因外界干扰导致定位结果产生跳变，影响精度和稳定性的问题，提出了一种以目标航迹预测辅助目标定位的方法，对目标的历史定位结果建立航迹，以航迹预测结果结合误差椭圆对目标当前定位结果进行约束，剔除错误值，分别对固定目标和运动中的火车进行定位实验，斜距7 900 m情况下定位误差小于150 m。实验结果表明，该方法能够有效保证定位结果的精度和稳定性，能够满足实际使用要求。
被动定位 航迹预测 误差椭圆 最小二乘 光电标校 passive positioning track prediction error ellipse least squares electro-optic calibration
