作者单位
摘要
西安应用光学研究所,陕西 西安 710065
目标定位是光电转塔典型功能和任务之一,对其定位精度的考量也是转塔作战技术指标之一,针对该问题,从理论和仿真角度进行了分析。分析目标定位中用到的坐标系及其相互转换关系,给出光电转塔视轴反演、有源目标定位、无源目标定位的算法流程,通过仿真实验加以验证,考虑了定位过程中可能的随机误差来源,并分析是否采用均值滤波及其对定位结果的影响,最后通过Monte-Carlo分析计算了定位精度。分析结果表明:1)有源定位比无源定位的精度高,在仿真假设条件下,精度约提高1倍;2)均值滤波后,定位精度有较大提升(约提高15倍);3)18 km距离时典型无源定位精度在80%置信度条件下约为39.4 m;4)统计直方图反映出80%置信度CEP半径及最大误差距离随载机位置、姿态、转塔视轴等(体现在目标载机距离上)不同参数的变化结果。
光电转塔 视轴反演 有源定位 无源定位 蒙特卡洛方法 photoelectric turret optic axis inversion active target location passive target location Monte-Carlo method 
应用光学
2020, 41(2): 257
作者单位
摘要
1 中国科学院西安光学精密机械研究所, 西安 710119
2 中国科学院大学, 北京 100049
为实现对拍摄区域目标准确与快速的定位, 提出一种针对仅依靠宽幅面阵航空相机进行无源目标定位的定位算法.利用与相机刚性连接的定位定向系统测量相机曝光时刻的位置与姿态信息, 恢复摄影光束的空间位置.选取适当的物方坐标系, 通过坐标变换建立共线方程, 利用单幅相片辅以地面高程信息求解目标的大地坐标信息.分别采用全微分法与蒙特卡洛法建立误差模型并进行仿真计算.采用某相机挂飞数据验证算法的有效性, 在飞行高度为5 000 m时, 定位精度可以达到30 m以内, 精度指标满足工程需要.
航空相机 定位定向系统 无源目标定位 坐标变换 误差分析 Aerial camera Position and orientation system Passive target location Coordinate transformation Error analysis 
光子学报
2018, 47(4): 0412001

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