3西安导引科技有限责任公司，陕西 西安 710076
脉冲宽度调制 (pulse width modulation，PWM) 驱动是现有伺服控制系统的关键构成，因此在直流电机前端对脉宽信号进行差模滤波与共模滤波尤为重要。以某光电惯性稳定平台WSA38M功放模块为标的搭建滤波电路，分析PWM驱动开关频率导致电机发热和产生电磁耦合干扰的原因，运用公式计算LC滤波电路的电气参数，并进行优化仿真。测试和电磁兼容实验结果表明：优化后的电路性能优良，尤其是在22 kHz~53 kHz频段对系统干扰较小，容易满足整体指标要求，为控制系统设计提供了可靠的依据。
1 西安应用光学研究所，陕西 西安 710065
2 长春理工大学空间光电技术国家地方联合工程研究中心，吉林 长春 130022
为解决自动跟踪过程中目标被遮挡导致丢失的问题，提出一种光电观瞄系统抗目标遮挡的自动跟踪控制方法。在正常跟踪状态时记录当前跟踪控制命令，当目标被遮挡后控制系统进入记忆跟踪状态时，对记录的若干组控制命令进行二次曲线拟合，预测出目标遮挡过程中的控制命令，从而预测目标的运动轨迹，保证自动跟踪的稳定性和可靠性。在目标突然转向或作变加减速运动的情况下，二次曲线拟合的预测误差不大于6%，远小于线性拟合的预测误差73%。该方法已被某型光电观瞄系统挂飞试验进行了验证，结果表明: 在目标被短暂遮挡时，观瞄系统自动跟踪过程平稳，瞄准线稳定。
目标遮挡 运动预测 二次曲线拟合 记忆跟踪 target occlusion motion prediction quadratic curve fitting memory tracking
为了解决大俯仰角度方位平台稳定性能降低的问题, 利用两轴两框架稳定平台稳定原理, 分析在传统方位陀螺安装方式下, 大俯仰角度时方位平台稳定性能降低的原因以及正割补偿带来的噪声等问题, 提出在方位平台上安装2个正交的方位、横滚陀螺, 解算出瞄准线方位惯性角速度, 从而实现大俯仰角度下的方位稳定控制方法。仿真实验验证了该方法可以提升大俯仰角度下两轴两框架平台的方位稳定控制性能, 减小陀螺噪声对控制性能的影响, 在同等条件下, 方位稳定误差峰峰值由450 urad减小为250 urad。
光电稳定平台 两轴平台 大俯仰角度 瞄准线角速度 EO stabilization platform two axes platform big pitching angle angle velocity of line of sight
针对光纤陀螺输出噪声大、随机漂移难抑制,从而影响机载光电系统低频性能的问题,分析了系统中光纤陀螺输出的实测数据,根据其噪声特性建立了光纤陀螺噪声的AR2 模型。研究了基于卡尔曼滤波的光纤陀螺在机载光电系统中的应用方法。对比传统应用的滑动平均滤波,给出实验结果。结果表明：卡尔曼滤波能有效消除陀螺高频噪声,抑制系统的随机漂移,在一定程度上能够提高系统的低频工作性能。研究结果对机载系统中光纤陀螺的应用有较好的参考价值。
光纤陀螺 卡尔曼滤波 随机漂移 光电系统 fiber optic gyroscope Kalman filter random drift E-O system
针对某型号光电吊舱大速率跟踪时的不平稳现象，提出了一种改进的滤波滞后超前补偿网络。运用MATLAB软件建立了系统机械传动装置的数学模型，分析了该滤波网络对系统动态性能的改进效果。相对于常规滤波器，该滤波网络既考虑了中心谐振频率对系统动态性能的影响，又兼顾了其他谐振点对系统性能的影响。实验结果表明：采用该滤波网络能显著提高系统的动态性能，有效抑制抖动幅度，且数字滤波更易于实现。
伺服控制 平稳跟踪技术 光电吊舱 servo control stabilized tracking electro-optical pod
