为了提高无人机目标定位的速度和精度, 提出了一种可靠的基于无人机图像侦察的目标定位算法: 首先利用无人机光电系统获得实时侦察目标的图像信息, 然后把目标在图像上坐标和无人机自身飞行参数相结合, 通过坐标变换和几何求解等过程, 构建出目标定位方程, 计算出目标的大地坐标。在考虑整个定位过程中存在实际误差的情况下, 根据无人机飞行时记录的数据, 利用蒙特卡罗模拟法进行仿真实验。实验结果表明, 此目标定位算法能快速准确地定位目标, 定位精度达到了 12.683195 m, 说明该算法良好的实时性、精确性、可靠性和可行性。
无人机侦察 目标定位 坐标变换 蒙特卡罗法 定位精度分析 UAV reconnaissance target localization coordinate transformation Monte Carlo method positioning accuracy analysis
