为了提高无人机目标定位的速度和精度, 提出了一种可靠的基于无人机图像侦察的目标定位算法: 首先利用无人机光电系统获得实时侦察目标的图像信息, 然后把目标在图像上坐标和无人机自身飞行参数相结合, 通过坐标变换和几何求解等过程, 构建出目标定位方程, 计算出目标的大地坐标。在考虑整个定位过程中存在实际误差的情况下, 根据无人机飞行时记录的数据, 利用蒙特卡罗模拟法进行仿真实验。实验结果表明, 此目标定位算法能快速准确地定位目标, 定位精度达到了 12.683195 m, 说明该算法良好的实时性、精确性、可靠性和可行性。
无人机侦察 目标定位 坐标变换 蒙特卡罗法 定位精度分析 UAV reconnaissance target localization coordinate transformation Monte Carlo method positioning accuracy analysis
双站协同无源制导是一种全新的反辐射导引体制, 具有隐蔽性高、抗干扰能力强等特点。针对此应用中末制导阶段的目标无源协同定位问题, 构建了甚长基线近区时差测向无源定位模型, 分析了在这个模型下测距精度随测向夹角的变化规律, 以及在各种攻击方向上所能达到的定位精度, 并利用这个结果分析了无源末制导阶段导弹攻击阵位的优选条件, 提高了无源定位精度。最后通过仿真验证了理论分析的有效性, 从而为双站协同无源制导和反辐射精确打击等应用提供了新的参考。
双站协同无源制导 甚长基线近区无源定位 时差测向联合定位 定位精度分析 反辐射精确打击 cooperative passive guidance by two stations passive location nearby very-long baseline joint location with TDOA direction finding analysis of location accuracy anti-radiation precision attack
