复旦大学 信息科学与工程学院 智慧网络与系统研究中心，上海 200433
借助于计算机视觉技术实现了一种基于四轴飞行器的违章车辆取证系统。四轴飞行器在巡检路段上空飞行过程中，通过训练好的支持向量机(SVM)车辆检测算法自动检测视野中的违章停车车辆。如违章停车车辆存在，四轴飞行器将根据视觉处理结果自动调整姿态，便于摄像头以合适的尺度和角度识别车牌；最后通过模式识别技术捕捉视野中车辆的车牌并向地面站传输证据。与传统的人工巡检和基于道路固定摄像头的方案相比，本系统更灵活、高效，可以作为交通智能化管理新的解决方案。
四轴飞行器 车辆检测 车牌识别 姿态控制 quadcopter car detection license recognition attitude control 太赫兹科学与电子信息学报
2016, 14(5): 784
