根据相关国标设计了一种便携式逆反射系数测试仪，用于测量交通标志、机动车车身标识和高能见度警示服等材料的逆反射系数。分析、比较了逆反射系数测量原理，基于相对测量法研制了逆反射系数测试仪。该逆反射系数测试仪以白色发散光作为光源，可以在近距离下模拟逆反射标识的实际工作状况，完成逆反射系数的测量。介绍了逆反射系数测试仪中光学系统、光电转换电路和STM32F103C8T6单片机控制系统的设计方法，建立了基于最小行车安全距离的逆反射系数测试角度的选择模型，完成了逆反射系数测试仪不确定度的评估。最后，利用研制的便携式逆反射系数测试仪进行了实验测试。 结果显示：在测试条件为（0.1~199.9） cd·lx-1·m-2时，其示值误差的最大值为4.40%；当测试条件大于199.9 cd·lx-1·m-2时，示值误差的最大值为1.31%，符合GB 26377-2010对示值误差的要求。设计的逆反射系数测试仪具有小型化和智能化的优点，对现场检测交通安全标识、机动车车身标识等具有实际意义。

准确有效的调焦评价函数是采用数字图像处理技术实现自动调焦的关键环节，而调焦评价函数的好坏又直接影响着调焦系统的结构精度和运算的复杂程度。分析了灰度标准差比较法和灰度对比度比较法的优缺点，提出了经改进的灰度比较法作为调焦评价函数，该方法具有响应速度快、计算量小、信噪比高、可靠性好等特点。实验与分析结果表明，该方法对具有复杂细节和纹理特征的图像能得到较好的处理结果，而对于背景高亮度的图像则不能判断其是否聚焦。