国防科技大学 航天与材料工程学院，长沙 410073
跑道直线参数的实时提取是反机场子弹末敏器进行末端修正的前提条件。提出了实时提取直线参数的两步法：通过采用Sobel算子细化边缘的方法来提取图像中的边缘点，计算边缘点的梯度方向直方图，确定最大的响应方向，即跑道的法线方向，同时将梯度方向不在最大响应方向的边缘点剔除；在确定了跑道方向之后，通过采用一维参数的Hough变换法来把跑道的直线参数提取出来。试验结果表明，在保证精度的情况下两步直线提取法计算量小，在DSP芯片上运行，其处理帧频可达到50帧／s，满足了实际的作战要求。
跑道提取 Hough变换 梯度方向直方图 runway extracting Hough transform histogram of gradient's direction
