针对斜轴式天文望远镜传统机架中的非垂直轴系结构会导致像场旋转, 从而影响天文望远镜指向和跟踪控制的问题, 研发了新的45°斜轴式天文望远镜机架。设计时, 选取太阳为跟踪目标来搭建硬件机架驱动控制系统; 利用图像传感器实时捕获目标, 经数字信号处理(DSP)芯片精确解析目标质心, 通过图像消旋解耦出方位与斜轴两方向的偏差。然后, 结合模糊控制与神经网络的各自特点, 设计了单神经元模糊自适应PID控制算法实施偏差调节, 以实现对目标的定位与跟踪。实验结果显示, 该驱动控制系统的水平与斜轴方位的跟踪偏移误差均在±2 pixel以内, 水平指向偏移误差均值为0.123 2°, 俯仰指向偏移误差均值为0.155 3°。得到的结果表明该驱动系统鲁棒性强, 能够克服斜轴机架像场旋转导致的控制问题且满足精度要求。

未来信息化的网络中心战中, 网络拥塞问题成为制约战争信息有效传输的瓶颈。单神经元PID拥塞控制算法中, 系统的稳定性和超调量等性能对于神经元的增益系数K的依赖性很大, 结合无需辨识的自适应控制算法, 动态地调整增益系数K; 另外,为了进一步提高控制器品质, 加入调整因子在线调整神经元权值的学习率; 最后将改进后的算法应用到战术网络拥塞控制中。仿真结果验证了所提算法的有效性。

为实现次谐波聚束器的数字化相位控制，利用下变频、IQ调制解调技术及商业化的PXI系统，开发了以LabVIEW为平台的低电平控制器。控制器采用了具有自学习和自适应能力的单神经元自适应PID的控制算法，满足了相位稳定度的要求，通过现场测试与传统PID算法进行比较，验证了该算法稳定性好、响应快、抗干扰能力强。

In this paper we propose a system with the piezoelectric actuator by the single neuron adaptive PID controller for the grating tiling. Then the design of the control system as well as the control method by considering the nonlinearity of piezoelectric actuators is discussed. At last, close loop position examinations by the capacitive displacement sensor with nanometer scale precision are performed. The experimental results indicate that the system is working effectively. The system is provided with the characters of self-learning, easy calculating and adaptability as well as of a simple structure.