针对滚动轴承故障识别准确率较低的问题, 本文提出了一种新型滚动轴承故障诊断方法。该方法能够在准确识别滚动轴承故障类型的基础上, 进一步分析故障的严重程度。首先, 通过固有时间尺度分解提取滚动轴承振动信号的最佳固有旋转分量, 突显故障信号的冲击特征; 然后, 利用改进多尺度幅值感知排列熵对信号幅值和频率变化敏感的特性, 计算不同时间尺度下的幅值感知排列熵作为故障特征向量, 改善了多尺度分析中的粗粒化过程, 提升了故障特征提取的稳定性; 最后, 利用故障特征集构建随机森林多分类器, 实现对滚动轴承不同故障类型的识别及严重程度分析, 具有较强的泛化能力。实验结果表明, 与现有滚动轴承故障诊断方法相比, 平均故障识别准确率达到99.25%。该方法能够稳定而有效地提取滚动轴承的故障特征且具有较好的实时性。

为解决模型未知情况下多输入多输出非线性奇异摄动系统的跟踪问题, 提出一种新型的自适应模糊控制器。首先将被控系统分解为快慢子系统, 对慢子系统, 设计后件参数可调的直接型自适应模糊控制器, 能保证系统的慢状态跟踪预定轨迹; 对快子系统, 则设计模糊控制器, 能够保证快子系统的稳定, 最终控制器为二者的合成。Lyapunov方法证明,只要摄动参数足够小, 就能保证整个系统的稳定。仿真验证了所提方法的有效性。

设计了一种塑料靶表面涂铋(Bi)的靶丸替代常规内爆靶, 利用分幅相机获取辐射驱动内爆替代靶丸Bi等离子体再发射X射线的2维图像。实验时, 从主激光中分出一束光信号, 经光电转换后作为分幅相机的触发信号, 以激光直接驱动金球靶建立相机的时标。根据分幅相机的时标可确定每幅X射线图像相对于主激光的时间延迟。分析Bi球靶的X射线分幅图像, 得到夹持内爆靶丸的CH膜的烧蚀时间及Bi球靶半径的变化关系。通过X射线图像还可反推出诊断孔的大小和CH膜支撑靶丸的对称性。

带挠性附件航天器可以用含小摄动参数的多时标非线性系统进行描述，而目前的控制方法大多针对多时标线性系统，要求模型精确已知。为解决存在不确定性的带挠性附件航天器的跟踪问题，提出一种基于模糊奇异摄动模型的自适应控制器，采用鲁棒控制和自适应控制理论相结合的方法进行设计，由反馈项、自适应项和鲁棒控制项组成，反馈项的增益采用线性矩阵不等式(LMI)方法求解，自适应项用于减小系统的跟踪误差，鲁棒项用于保证系统的闭环稳定性。稳定性证明采用Lyapunov合成方法完成。该控制器适用于模型带有不确定性的多时标非线性系统的跟踪控制。由于采用了自适应方法消除系统不确定性，能够减少鲁棒控制方法带来的保守性。在带挠性附件航天器的跟踪控制中的应用验证了其有效性。

回顾了国际上脉冲星计时观测研究的进展与成果,评述了中国的毫秒脉冲星计时的学术观和进展,给出了应用小波分析方法在研究时间尺度方面的创新性成果.深思了进行高精度计时需进一步研究的一些问题,并对国际间合作进行脉冲星计时与应用研究的工程问题等提出建议.