1 南京航空航天大学 理学院, 南京 210016
2 常州大学 江苏省光伏科学与工程协同创新中心, 江苏 常州 213164
在激光作为能量载体给远程移动设备如无人机充电的过程中, 为确保接收端能精准接收到从发射端发射来的激光束, 设计了一套基于四象限探测器的激光束二维扫描跟踪系统。该系统通过实时测量入射激光的光斑中心相对于四象限探测器中心的偏移量, 利用监控和控制计算机、控制柜以及二轴转台构建闭环控制系统, 可实现激光对移动目标的实时跟踪。测试结果表明, 当移动目标在距离激光束发射端高1m、横向宽度30cm的区域内以不大于5cm/s的速度移动时, 该跟踪扫描系统可较准确、实时地跟踪移动目标。
跟踪扫描 四象限探测器 闭环控制 光斑偏移量 tracking and scanning fourquadrant detector closedloop control spot offset
1 江苏自动化研究所，江苏 连云港 222006
2 上海交通大学 空天科学技术研究院，上海 200030
本文针对高杂波密集环境下边跟边扫雷达实时警戒系统中的数据初始互联问题，提出了一种新的自适应有限记忆法。该方法利用雷达的检测概率和接收机的虚警率，结合所记忆的有限个周期的点迹数估计出可能起始航迹的数目；然后，通过自适应地调整互联相关域的大小及正规化残差平方和阀值，保留可能性较大的量测序列，抑制假航迹。算法分析和仿真结果表明，将雷达的动态检测信息和有限周期的量测相结合，能较好地解决实时系统中的数据初始互联问题。
初始互联 有限记忆法 边跟边扫雷达 initial association limited memory algorithm tracking-while-scanning radar
