针对目标在线机动时,平方根容积卡尔曼滤波不具有良好的鲁棒性,不能够快速发生响应的问题,提出一种自适应容积卡尔曼滤波(CKF)算法,算法利用CKF的平方根形式进行迭代,即SCKF.将强跟踪滤波算法引入平方根容积卡尔曼滤波,引入渐消因子对滤波发散情况进行检测和抑制,有效克服了空间目标发生机动时标准滤波器无法快速准确对其进行跟踪的问题,提高了空间目标定位跟踪的数值稳定性.仿真表明:与标准SCKF相比,自适应SCKF有效地提高了机动目标被动定位跟踪的鲁棒性,具有较高的滤波精度和稳定性,同时具有良好的实时性,能更好地完成对空间机动目标的跟踪任务.
机动目标 目标跟踪 自适应 容积卡尔曼滤波 强跟踪滤波 maneuvering target target tracking adaptive cubature Kalman filter strong tracking filtering
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院，北京100191
初始对准是实现惯性导航高精度的一项关键技术。无迹滤波(UKF)在SINS系统静基座大方位失准角初始对准中计算量大，在不精确或错误的噪声统计情况下，收敛速度变慢，估计精度下降，甚至滤波发散。针对这一问题，将超球体采样与强跟踪无迹滤波(STFUKF)算法相结合，提高了运算速度和对准精度。利用SINS的非线性误差模型，通过数字仿真将卡尔曼滤波、UKF和STFUKF的性能进行比较，证明该方法具有精度高、抗干扰性好、跟踪能力强的特点。
初始对准 超球体采样 强跟踪滤波 UKF滤波 initial alignment spherical simplex transformation Strong Tracking Filtering (STF) UKF
国防科学技术大学 光电科学与工程学院, 长沙 410073
为了提高激光多普勒测速仪的测量精度, 提出对激光多普勒信号先进行跟踪滤波, 再进行频谱细化和频谱校正的信号处理方法, 并利用信号处理系统对实测的多普勒信号进行了实验研究。实验结果表明：跟踪滤波器在滤除基底信号及系统的部分噪声的基础上, 实时跟踪多普勒信号的频率, 信噪比明显提高, 所得结果与多普勒频率的真实值相一致; 频谱细化技术大大提高了频谱分辨力, 频谱校正技术使校正后的频率更接近真实值。
信号处理 激光多普勒 跟踪滤波 频谱细化 频谱校正 signal processing laser Doppler tracking filtering frequency spectrum refinement frequency spectrum correction
