1 中国空空导弹研究院，河南洛阳 471009
2 航空制导武器航空科技重点实验室，河南洛阳 471009
本文以第四代红外成像空空导弹制导半实物仿真过程中导引头对变跟踪点红外图像仿真的需求为研究目的，在分析变跟踪点红外图像仿真需求与传统的采用固定跟踪点红外仿真图像差异的基础上，采用了全新的基于导引头光轴指向的变跟踪点红外图像仿真建模方法。该建模方法利用导引头伺服跟踪平台的实时跟踪参数和仿真战情参数建立了完整的变跟踪点红外图像仿真模型，解决了以往采用固定跟踪点红外图像仿真方法所导致的弹道末端红外图像仿真的原理误差，可满足第四代红外成像空空导弹导引头半实物仿真中红外目标和红外干扰弹图像变跟踪点的仿真需求。
空空导弹 变跟踪点 红外场景 仿真建模 air-to-air missile variable tracking point infrared scene simulation modeling
1 中国科学院光电技术研究所，成都 610209
2 中国科学院研究生院，北京 100049
光电成像跟踪过程中，目标距离较近时，将在视场中呈现出扩展目标的特性，其成像大小将随着距离的减小迅速增大甚至溢出视场。此时传统的质心、形心、相关跟踪会出现跟踪点跳动或漂移的问题，严重时甚至出现跟踪丢失的现象。针对这一问题，提出了结合目标运动与主轴方向的目标头部跟踪方式，通过跟踪目标头部确保背景在视场内占据一定的比例，避免了目标充满视场而导致的分割失败或跟踪点在目标上滑动的情况。通过对目标的二值图像进行形态学滤波并计算头部的形心，进一步提高了头部跟踪点的稳定性。仿真测试与外场试验表明，该方法显著提高了跟踪的稳定性与可靠性。
跟踪部位 头部跟踪 运动方向 主轴 二值形态学 tracking point head tracking orientation of movement principal axis binary morphology
