受电弓磨耗关系着地铁的正常运行。为了对地铁受电弓磨耗进行有效检测，提出一种地铁受电弓磨耗线激光在线检测方法。该方法利用两台线激光传感器采集受电弓廓形数据，通过阈值设定、特征点搜寻、廓形配准对比得到受电弓实际磨耗。针对特征点搜寻，提出一种基于点云窗口移动计算的特征点搜寻算法，通过定义点云窗口来遍历受电弓廓形，计算每次移动后窗口内数据点方差，构造窗口最小方差索引点与廓形第一等分点直线，依据点线最大距离找出受电弓廓形特征点。采用主成分分析（PCA）算法的粗配准结合迭代最近点（ICP）算法的精确配准策略，实现受电弓廓形配准，依据配准结果得到受电弓磨耗。实验结果表明，特征点搜寻算法可准确找出所需特征点，廓形配准策略能有效保留廓形数据磨耗情况，使检测系统达到±0.5 mm的磨耗检测精度要求，实现地铁受电弓磨耗在线测量。

气囊抛光可用于加工具有纳米级表面粗糙度和亚微米级形状精度的非球面光学元件，在光学元件加工领域应用广泛。传统气囊工具磨损检测方法成本高、耗时长、效率低，针对该问题，提出一种基于拼接数据采集平台的改进迭代最近点（ICP）拼接算法的气囊磨损检测方法。该方法通过点云拼接实现大尺寸气囊工具的磨损检测，并结合气囊磨损检测算法计算磨损量。采用体素下采样和半径滤波对拼接数据进行点云预处理，利用搭建的拼接检测数据采集平台获取良好的初始配准变换矩阵，最后利用双向K-D树近邻搜索结合ICP算法实现点云精配准。实验结果表明，所提拼接算法在保证配准精度的同时可大幅提高配准效率，并且不影响后续气囊磨损检测的精度，为大尺寸气囊工具磨损检测提供了保证。

针对现有的刀头磨损检测方法检测难度大、无法实时监测的缺点,提出一种基于光纤布拉格光栅(FBG)阵列的刀具磨损检测新方法。在实验上搭建了多路光纤光栅磨损检测系统,通过对光纤光栅的定位和波分复用能力进行分析,得到了可应用于刀头磨损检测领域的嵌入式光学传感器,将4根栅区长度为3 mm的FBG阵列等间隔分立布置,并同时进行解调。利用该方法实现了对磨损长度的在线实时监测,磨损检测误差在0.23 mm以内。