1 现代城市测绘国家测绘地理信息局重点实验室, 北京 100044
2 信息工程大学 导航与空天目标工程学院, 河南 郑州 450052
3 天津津航技术物理研究所, 天津 300308
4 胜利石油工程公司钻井工艺研究院, 山东 东营 257000
移动测量技术提供了一种高效的数据获取手段, 可用于智慧城市建设等诸多领域。三维激光扫描仪具有测量速度快, 精度高等优点, 将其作为车载系统中的主要测量传感器具有较大的优势。以车载系统集成中三维激光扫描仪安置参数的标定为研究对象, 从简化数学模型以降低计算复杂度和削弱舍入误差、采用回光反射材料制作的人工标志作为标定媒介提高标定精度、一站式提高标定效率三个方面对现有标定方法进行改进。通过实测数据计算, 该方法得到的参数标定精度为6 mm级, 系统的整体设计精度为5 cm级, 因此该方案能够满足多种测量任务系对车载统精度的需求。
一站式标定 安置参数 偏心矢量 偏心角度 标志识别与定位 one-station calibration mounted parameter lever arms boresight angles targets recognition and location 红外与激光工程
2016, 45(11): 1106005
