1 天津大学 微电子学院, 天津 300072
2 天津津航技术物理研究所, 天津 300192
盖革APD阵列探测的激光成像雷达具有高灵敏度、高帧频、宽视场、坚固、体积小等优点, 成为了激光成像雷达发展的趋势。但目前APD阵列像元填充比低, 器件阵列少, 无法满足高分辨率激光成像的要求。为了解决该问题文中提出采用激光点阵发射的方法与APD阵列像元一一对应, 采用拼接技术提高成像分辨率, 采用微扫描技术提高激光成像视场。通过构建实验系统, 完成了室外试验, 成像效果良好, 使用现有APD探测器(32×32)将系统空间分辨率提高了四倍(64×64), 提高了激光三维成像能力。
APD阵列 微扫描 激光成像 APD array microscanning laser imaging 红外与激光工程
2018, 47(12): 1206010
1 现代城市测绘国家测绘地理信息局重点实验室, 北京 100044
2 信息工程大学 导航与空天目标工程学院, 河南 郑州 450052
3 天津津航技术物理研究所, 天津 300308
4 胜利石油工程公司钻井工艺研究院, 山东 东营 257000
移动测量技术提供了一种高效的数据获取手段, 可用于智慧城市建设等诸多领域。三维激光扫描仪具有测量速度快, 精度高等优点, 将其作为车载系统中的主要测量传感器具有较大的优势。以车载系统集成中三维激光扫描仪安置参数的标定为研究对象, 从简化数学模型以降低计算复杂度和削弱舍入误差、采用回光反射材料制作的人工标志作为标定媒介提高标定精度、一站式提高标定效率三个方面对现有标定方法进行改进。通过实测数据计算, 该方法得到的参数标定精度为6 mm级, 系统的整体设计精度为5 cm级, 因此该方案能够满足多种测量任务系对车载统精度的需求。
一站式标定 安置参数 偏心矢量 偏心角度 标志识别与定位 one-station calibration mounted parameter lever arms boresight angles targets recognition and location 红外与激光工程
2016, 45(11): 1106005
