南京邮电大学材料科学与工程学院信息材料与纳米技术研究院, 江苏 南京 210046
标定是结构光三维立体视觉测量系统中的关键一步，标定的准确性对测量系统至关重要。基于镜头的畸变规律，提出了一种新型的系统标定方法，即以光轴为中心分隔同心圆环，形成多个子标定区域，通过反向投影标定法一一进行标定。此法充分考虑到了大视场和透镜光学单元畸变不一的影响，提高了局部和全局标定精度。实验结果表明，在扩大视场约为1050 mm×750 mm时，分为两区域的投影仪标定精度提高了72.8%，系统测量精度达到28.9 μm，展示了对畸变更好的处理效果。该方法不依赖任何特殊的标定设备，操作简单，准确易行，可同时满足大视场和高精度的测量要求，并增强了系统实时性。
机器视觉 三维立体视觉测量 结构光测量 系统标定 相机标定 投影仪标定 光学学报
2013, 33(12): 1215002
哈尔滨工业大学 HIT-INSA中法生物医学图像研究中心,黑龙江 哈尔滨 150001
针对超声成像噪声大、数据质量严重退化的特点,提出了一种新颖的非稳定度度量算法,该算法通过加强图像变化较大的部分来实现超声数据的增强。给出了输入信号信噪比不同情况下非稳定度算子与Deriche算子的输出仿真结果;通过兔子肝脏和12周胎儿的实际数据计算,得到了二者经非稳定度算子处理前后的超声立体视觉图像。研究结果表明,非稳定度数据增强技术对噪声不敏感,通过对比处理前后的图像可清晰地看出非稳定度算子能够有效地改善超声立体视觉成像的质量。
三维立体视觉 超声成像技术 立体视觉图像 数据增强 非稳定度 3-Dimension stereovision ultrasonic imaging technology stereovision image data enhancement Non-Stationary Degree(NSD)
