中国科学院 光电技术研究所，四川 成都 610209
三轴光电跟踪系统可以全方位跟踪空间目标，在地平式光电跟踪系统天顶盲区内通过转动X轴实现快速高精度跟踪。用多种三轴光电跟踪系统对地平式天顶盲区进行判定，包括目标距离信息判定方式、Z轴转动速度判定方法、预置盲区判定方法等。判定方法的选择直接影响三轴光电跟踪系统的跟踪精度。理论分析和仿真表明：以Z轴的最大保精角速度来判定地平式盲区的出入点使三轴系统在天顶附近有更高的跟踪精度，且可实现跟踪方式的平稳过渡。
三轴跟踪架 跟踪盲区 跟踪性能 跟踪方式 three-axis gimbal blind region tracking tracking capability tracking mode
1 中国科学院光电技术研究所,四川,成都,610209
2 重庆邮电大学,自动化学院,重庆,400065
三轴光电跟踪系统不存在空间跟踪盲区,为了提高系统引导或轨道测量精度,需要修正其系统误差.最小二乘系统误差修正方法精度较低,球谐函数系统误差修正有较高的修正精度,球谐函数系统误差修正方法应用到三轴光电跟踪系统中时存在困难.理论分析指出,应用球谐函数的系统误差修正需要在三轴光电跟踪系统中针对不同的方位建立多组修正参数.仿真表明,三轴光电跟踪系统中通过建立多组修正参数的球谐函数系统误差修正方法可以把系统误差降低到原来的30%.method based on global-function for three-axis optoelectronic tracking system
光电跟踪 系统误差 球谐函数 三轴跟踪架
中国科学院光电技术研究所,四川,成都,610209
系统误差的存在严重影响了光电跟踪系统的引导精度和测量精度,现阶段用于三轴光电跟踪系统的最小二乘系统误差修正法精度较低,球谐函数系统误差修正法亦不适于Z轴连续转动时的系统误差修正.三轴光电跟踪系统的系统误差是以其三个角度测量值为参数的曲面,而神经网络可以精确拟合复杂的曲线或曲面.分析和仿真证明,基于BP神经网络的系统误差修正法可用于Z轴连续转动的三轴光电跟踪系统,而且可把系统误差修正到约为原来的28%.
三轴跟踪架 光电跟踪 系统误差 神经网络
1 中国科学院光电技术研究所,四川,成都,610209
2 中国科学院研究生院,北京,100039
本文分析了实现大范围空间光电跟踪的视轴偏心三轴跟踪机架的轴系误差.在刚体动力学的基础上,利用姿态变换的方法对视轴偏心的这种新型跟踪机架进行分析,推导出了机架指向精度的具体算法,探索了计算视轴偏心的三轴跟踪机架误差及误差分配的新方法,并针对一跟踪架的具体误差进行了指向精度计算.其中,垂直度误差对指向精度影响最大.
视轴偏心 三轴跟踪架 姿态变换 轴系误差 指向精度
1 中国科学院光电技术研究所,四川,成都,610209
2 中国科学院研究生院,北京,100039
地平式、X-Y式光电跟踪系统存在空间跟踪盲区.三轴光电跟踪系统通过跟踪方式切换可以解决空间跟踪盲区问题,但视轴偏角使得脱靶量到轴转动量的转换不同于常规地平式跟踪系统,同时使系统具有不可见区域.分析和仿真表明:视轴偏角较小时,脱靶量与轴驱动量的转换可用常规地平式跟踪系统中的方法近似,否则,需用不同的计算方法;在三轴跟踪系统退化成的地平式跟踪系统的天顶跟踪盲区外即可进行跟踪方式切换.
光电跟踪系统 三轴跟踪架 视轴偏角 目标跟踪
