爆炸试验采集的冲击载荷测试信号总是叠加不同程度的噪声干扰, 为了精确分析这些试验测试数据传递的爆炸冲击载荷变化规律, 在真空爆炸容器内针对不同装药量和不同真空环境设计了四组爆炸冲击载荷测试实验, 并将采集到的冲击载荷数据同时应用傅里叶滤波算法和中位值平均滤波算法处理处理分析。通过将两种滤波算法处理的冲击载荷P-t曲线与原始冲击载荷P-t曲线对比发现: 傅里叶滤波算法是对信号的一种全局分析, 可提取函数在整个频率轴上的频率信息, 却不能反映信号在局部时间范围内的特征, 虽然处理速度较快, 但对于特征参数的保留误差较大, 直接应用于爆炸冲击载荷测试信号的滤波处理的效果不太理想。中位值平均滤波算法处理的爆炸冲击载荷信号与原始冲击载荷时程曲线的契合度更高, 能清晰地反映出爆炸容器内的冲击载荷随时间的变化细节, 且提取的特征参数误差较小, 展现出对于爆炸冲击载荷信号的处理分析更高的可靠性, 可以为爆炸试验的深入研究提供更直观的参考。

针对利用图像配准测量物体的旋转角度问题 ,本文提出利用改进的 BRISK特征点求取。该方法利用 BRISK初步得到特征点后，给特征点间的汉明距离设置阈值初步筛选，以余下点对的最小汉明距离为阈值进行二次筛选得到最终的匹配点对，最后这些点对分别结合 OTSU(最大类间方差 )、仿射矩阵及特征点组成的直线斜率的中位值三种方法，计算物体旋转角度及所需时间。实验结果表明，利用二次阈值对 BRISK特征点进行筛选，配准度有了很大提升；三种方法测量角度的绝对误差基本都在 1 °以内，且消耗的时间均不超过 1 s，而且对噪声，遮挡，光照变化等有一定的鲁棒性。