磁梯度张量系统（MGTS）二维平面网格测量常用于磁性目标识别，但其测量难度大、采集效率低、仪器精度要求高，为此提出一种基于MGTS单航线测量的磁性目标模式识别方法。首先，对磁梯度张量分量、特征值、不变量等15个属性量进行磁化方向敏感程度分析，其中对磁化方向较敏感特征量用以识别目标姿态，而不敏感特征量用以识别目标形状；然后，进行MGTS单航线测量，提取测量特征量的时域信号波形特征参数，并设置相应类别标签，主成分分析（PCA）降维方法用以实现特征可视化并确定最佳特征维数；最后，利用麻雀搜索算法优化的核极限学习机（SSA-KELM）对航线测量样本数据进行训练和测试，最终实现磁性目标的模式识别。仿真中对磁偶极子的不同磁化方向类别和球体、长方体和圆柱体等几何体的不同形状类别的识别精度均达到100%；实验中针对3种形状磁铁及其3类姿态共测量了180条学习航线，在6：4的训练测试比下，磁铁姿态和形状识别结果完全准确。

无人机等弱小目标具有飞行高度低、反射截面小、热信息弱等特点，尤其在低照度背景下，单一成像方式难以实现对弱小目标的探测和识别。实验对比了可见光成像、微光夜视成像、长波红外成像、激光主动照明成像等对弱小目标的成像效果，目的是研究适用于不同照度背景下弱小目标的探测识别方法。外场实验中，被测目标为小型四旋翼无人机，尺寸为290 mm×290 mm×196 mm，实验环境照度在10^?2~10^?4 lx之间，作用距离范围0.5~2 km。成像实验结果表明：普通可见光系统无法在环境照度低于10^?2 lx时成像；环境照度为10^?3 lx时，微光夜视和长波红外热系统的识别距离仅为0.5 km；近红外激光（中心波长808 nm）主动照明与微光夜视结合的主动成像方式可增加对弱小目标的识别距离，同等条件下主动照明成像作用距离是被动成像的3倍。

激光近距探测装置(AOTD)在中低空和超低空使用时，云雾是一个重要干扰源，当飞行器略过云雾时，会导致AOTD虚警，甚至误输出执行信号。为了提高AOTD的在云雾中的工作能力，文中分析了AOTD工作原理和云雾的干扰原理。结合工程应用效果，总结了截止距离法、光学盲区法、光学抑制方法、视场对消法、参考视场法、形体识别法、激光/毫米波复合抗云雾干扰方法、窄脉冲/超窄脉冲激光探测法、激光成像法等。其中，激光/毫米波复合探测方法是更高效的方法。文末对各应用效果给出了初步的对比分析，有利于提高AOTD在云雾干扰环境中的工程应用性能，这些技术的综合应用，可以基本解决云雾干扰的问题，获得有效的抗干扰效果。