1 哈尔滨工程大学 信息与通信工程学院, 黑龙江 哈尔滨 150001
2 中国电子科技集团公司第49研究所, 黑龙江 哈尔滨 150001
3 哈尔滨工程大学 自动化学院, 黑龙江 哈尔滨 150001
4 哈尔滨工业大学 电气工程及自动化学院, 黑龙江 哈尔滨 150001
5 中国船舶重工集团公司第703研究所, 黑龙江 哈尔滨 150001
针对现有多传感器集成氢气检测系统不能对自身工作状态进行诊断的缺点, 对基于知识的故障诊断专家系统进行了分析, 提出了一种基于知识管理和知识主动推送的故障诊断方法。对提出的用于多传感器集成氢气检测系统故障诊断的主要层次结构进行了研究。根据专家系统的基本原理介绍了基于知识推送的专家系统的总体结构。分析了系统故障模式, 讨论了故障诊断单元知识库的设计方法。建立了知识主动推送的推理机构模型, 给出了其推理方法和步骤。最后, 给出了基于知识推送的多传感器集成氢气检测系统故障诊断单元的设计方法。实验结果表明: 本方法的故障诊断准确率可达到97%以上, 验证了该方法的有效性。提出的方法能够主动将知识在适当的时候传递给决策者, 提高了故障诊断的速度和准确度。
氢气检测系统 多传感器集成 故障诊断 知识推送 专家系统 hydrogen detection system multi-sensor integration fault diagnosis knowledge pushing expert system
1 武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室， 湖北 武汉 430079
2 武汉大学交通研究中心， 湖北 武汉 430079
3 湖北工业大学自动化系， 湖北 武汉 430068
针对采用体积和密度换算测量大型堆场储量时体积计算精度低、数据获取周期长、堆场类型不能统一测量与计算的问题，提出利用高速激光扫描仪、距离传感器、角度传感器及俯仰传感器集成技术，快速获取堆场三维坐标数据，并推导统一的三维坐标求解算法，建立堆场空间三维坐标系解算堆场三维坐标，准确计算堆场储料体积。同时，提出系统建设架构、组成、数据处理方法和需要考虑的问题。该方法有效解决了大型料场现有测量所面临的问题，提高了测量效率、准确性和安全性。在试验条件下，绝对精度达到0.4%。多个项目实例表明，该方法简洁、高效、准确，普通200 m的料场一次测量时间不超过20 min，测量体积重复测量误差小于0.7%，具有良好的应用前景和推广价值。
测量 激光测量 体积测量系统 三角网建模 传感器集成
为适应现代加工技术的需要,研制了一种集成非接触式光电传感器,它将几何量测量中常见的干涉法测量微观形貌、三角法测量微位移、散射法测量表面粗糙度3种测量方式结合起来,实现同时测量3种参数的功能.通过运用自适应滤波对数据进行处理,其测量精度与单功能传感器相近.
光电传感器 传感器集成 粗糙度 微位移 微观轮廓
