CLP Researching 中国光学期刊网 光电汇 爱光学
测量与计量
基于线结构光的水下双目测量方法下载：1532次
解则晓 李俊朋 *迟书凯 
作者单位
摘要
中国海洋大学工程学院, 山东 青岛 266100
针对水下环境中因光线折射、水体浑浊等产生的物体特征点难以提取的问题,设计了一种利用线结构光阵列提供视觉特征的水下双目测量系统,通过提取光条中心获得大量特征点。推导建立水下双目光路折射模型,并提出一种改进的外极线匹配方法,用于获得特征点三维坐标,实现了水下物体的测量和三维形貌还原。实验结果表明,所提方法对水下物体的测量精度与陆上相当,测量误差在0.3 mm以内,满足测量精度要求。系统测量过程快速准确,适用于水下实时定位测量。
测量 水下双目视觉 线结构光 光路折射模型 匹配 水下测量 
PDF全文 Full Text
中国激光
2020, 47(5): 0504004
推荐专家MORE
张杰 王贻芳姜会林潘建伟曹健林范滇元褚君浩周炳琨姜中宏

热点聚焦

MORE
2023中国光学十大进展入选名单
重磅！“2023中国光学十大进展”发布
基于类人算法的智能锁模固体激光器
2023中国光学十大进展提名奖名单
两项激光相关的项目入选2023年度国家科学技术奖初评 | 激光快报
光品汇商城上线啦！

学术活动

MORE

关于本站 Cookie 的使用提示

中国光学期刊网使用基于 cookie 的技术来更好地为您提供各项服务，点击此处了解我们的隐私策略。 如您需继续使用本网站，请您授权我们使用本地 cookie 来保存部分信息。
全站搜索
您最值得信赖的光电行业旗舰网络服务平台!
快速查询 高级查询
最近搜索：光路折射模型  
大家在搜： 人工智能     图像处理     光子 
热门搜索： 机器视觉     光通信     光纤传感器