1 华北理工大学电气工程学院, 河北 唐山063210
2 华北理工大学建筑工程学院, 河北 唐山063210
针对传统点云匹配算法的局限性造成的点云匹配时间、效率低的问题, 本文对传统算法在点云配准中进行了研究, 有效改进了传统算法的局限性。本文搭建了双目视觉平台, 并对其进行了参数校正以获取更高精度的点云数据, 采用了八叉树算法对获取的数据进行了拓扑关系的建立, 然后利用八叉树改进的ICP配准算法进行精确配准, 并使用测得的数据进行了验证实例, 结果表明, 此方法能够有效提高精度和效率。
双目视觉 系统标定 八叉树算法 ICP配准 binocular vision system calibration octree algorithm ICP registration
哈尔滨工业大学能源科学与工程学院, 黑龙江 哈尔滨 150001
利用计算机断层扫描技术获取了泡沫镍的重建结构，将蒙特卡罗法与八叉树算法结合进行泡沫镍孔尺度辐射传递建模，分析了八叉树算法对辐射传递计算的加速作用。结果表明，采用八叉树算法的辐射特性计算值与未采用时相比，最大相对误差小于1‰。在最优空间深度范围内，空间深度越大和模型面元越多，计算的加速效果越明显。
表面光学 辐射 计算效率 八叉树算法 蒙特卡罗法 泡沫镍 孔尺度 光学学报
2016, 36(11): 1124001
