单目视觉中的参考点共面问题是计算机视觉领域内一个基础而重要的问题。建立了针对共面参考点的PnP（Perspective-n-Point）问题模型，并提出了一种稳健的解决方法，具体包括直接法和迭代法两个部分。在直接法环节，针对位姿恢复过程中存在的尺度不统一问题，利用奇异值分解方法对旋转矩阵的恢复进行改进，获得相机位姿估计结果，并将此结果用作迭代法的初始值。在迭代法环节，介绍了以物方空间共线性误差为目标函数的正交迭代算法，为提升该算法的稳健性，研究了加权正交迭代算法，确立了重投影误差中外点的判定阈值并以此为依据引入了权重信息。实验结果表明，在参考点数量较少或少量异常值存在的条件下，所提方法具有良好的计算精度及稳健性，有较高实用价值。

为满足高速率无线通信对超宽带(UWB)传输的要求，该文设计了一种高隔离度超宽带多输入多输出(MIMO)槽天线。天线采用共面波导(CPW)馈电，印制在相对介电常数为4.4的FR4介质基板上。通过对天线地板切角，天线实现了良好的阻抗匹配。实测阻抗带宽为2.88~11.18 GHz，相对带宽达118.1%。为了降低耦合度，两个辐射单元间采用中和线结构，实现了天线的高隔离度。实验表明，在工作频带内，天线的端口隔离度大于20 dB，包络相关系数(ECC)小于0.002，分集增益(DG)大于9.996 dB，分集性能良好，该天线适用于超宽带无线通信系统。

设计了一种新型的基于非对称共面波导(ACPW)馈电复合左右手传输线(CLRH-TL)的四频段混合小型化天线。天线由非对称共面波导接地面加载互补开口谐振环缝隙、单极子天线终端加载复合左右手传输线单元组成, 将常规单极子天线与超材料结构的零阶谐振器天线双模式混合。实测结果表明: 天线回波损耗大于 10 dB的阻抗带宽分别为 1.55~1.65 GHz,2.4~3.7 GHz, 5.15~5.36 GHz,5.71~5.89 GHz, 通带内具有良好的辐射特性。天线结构简单紧凑, 易于集成, 可应用于 GPS,WLAN和 WiMAX无线通信系统中。

为了满足目前可植入式医疗设备对天线小型、宽带、频率性能稳定的需求，提出一种新型医疗频段(ISM)可植入式天线，天线具有阶梯形状的对称结构，共面波导馈电。采用立方体形状的人体模型填充肌肉，天线置于人体中心部位，仿真设计天线覆盖医疗频段(ISM)，分析了天线处于胃、小肠、皮肤等组织材料中仍能够覆盖 ISM频段。在配制的模拟人体肌肉溶液中对天线进行测试，带宽为 2.02~2.5 GHz。天线尺寸 4 mm×11.9 mm×0.8 mm，采用 FR-4材料，与目前已有的可植入式天线相比，天线具有体积小、带宽宽、制作成本低等优点，可应用于心脏起搏器、胶囊内镜等可植入式医疗设备。

针对传统微带圆极化阵列天线存在带宽较窄、尺寸较大等问题，提出一种新颖的基于共面波导 (CPW)槽线转换结构的无空气桥功分器，并基于此功分器设计了一款紧凑型高定向性圆极化阵列天线。设计的共面波导功分器利用共面波导奇模式方法实现了能量分配，不需使用空气桥结构及四分之一波长匹配线，因此尺寸更加紧凑，结构更加简单。利用此功分器设计的圆极化阵列天线剖面厚度仅为 1 mm，轴比带宽为 4.14%，阻抗带宽为 7.03%；在 5.8 GHz时，实测增益为 8.412 dBi，在保证低剖面、小尺寸的同时，可提供足够的工作带宽以及天线增益。

天线在通信系统中起着关键作用，但单一频段的天线已经无法满足如今的需求，因此多频天线的研究非常必要。文章提出了一种基于共面波导馈电的多频微带天线。该微带天线将刻蚀在基板导电表面的环形缝隙作为初始结构，之后在基板的不同位置加载电偶极子、超材料互补开口谐振环（CSRR)、交指电容加载环型谐振器（IDCLLR)及U形槽，从而实现微带天线的多频谐振。研究结果表明，天线能够同时在无线局域网(WLAN)波段（2.42~2.51 GHz）、全球微波互联网(WIMAX)波段（3.63~3.74 、 5.45~5.66 GHz）、卫星通信业务上行频（3.94~4.08 GHz）、国际移动通信系统（IMT-2020(5G)）通信波段（4.84~4.98 GHz）、卫星通信业务下行频（5.88~6.24 GHz）和X波段（7.19~7.85 GHz）7个频段内谐振。使用网络分析仪对天线实物的回波损耗进行测试,测试结果与仿真结果基本吻合，具有良好的工程意义。

针对环境混合能量收集 (天线)的小型化设计目标, 设计一种基于聚偏氟乙烯 (PVDF)压电材料的双频段共面波导 (CPW)天线。天线的主要辐射单元为矩形铜皮贴纸, 两侧对称的 L型铜皮贴纸形成共面波导馈电结构, 并作为微扰单元改变天线的表面电流分布, 实现双频的设计要求。天线设计并制造在 PVDF压电薄膜上, 由于压电材料本身所具备的压电特性和高介电常数, 该天线可同时收集射频与振动 2种能量, 天线尺寸得到有效减小。实验结果表明: 该天线可同时工作在2.4 GHz和 5.8 GHz的常用工业、科学与医学( ISM)频段, 峰值增益分别为 0.77 dB和 2.47 dB。

随着液晶显示技术的不断发展, 人们对高性能液晶显示器的需求越来越迫切, 研究者们也对提升液晶显示性能进行了一系列的研究。色彩表现是液晶显示性能的一个重要方面, Gamma偏移和色偏移是评价色彩表现的重要指标。本文对常用的3种液晶显示模式的色彩表现进行总结, 并主要对共面转换与垂面排列液晶显示模式的改善方法进行了详细介绍和分析, 这对后续研究者和器件设计者的研究具有指导意义。针对不同的显示模式, 有相应的方法来提高色彩表现, 但每种方法都有自己的固有缺陷, 需使用者进行选择。