近年来有学者将动态Allan方差引入惯性器件的随机信号处理中，实现了对随机信号误差的特性分析。但是由于动态Allan方差采用固定窗长的函数截取随机信号，导致信号动态跟踪效果与方差估计置信度不能同时兼顾。针对此问题，提出一种基于信息熵的自适应窗长动态Allan方差，首先用截断窗内信号的信息熵表征陀螺动态信号非平稳性，根据信号信息熵的大小自适应地选取下一时刻合适窗长，并对窗内信号进行Allan方差计算，通过实验仿真，证明了该改进方法的有效性，提高了对陀螺信号动态特性的分析能力。

动态Allan方差（DAVAR）法是分析非平稳性信号的有效工具，窗函数选取固定使得在辨识噪声时存在功率泄漏和定量单一的缺陷。为此，提出了一种以σ2比值法（F值）为判据标准，自适应调整窗口长度的DAVAR改进算法。首先用F值反映随机信号的突变特征，进而根据实时变化的F值计算窗函数的长度，并且自动对信号进行截取，最终将所计算的DAVAR绘制在三维图形内。对实际采集的陀螺仪随机信号的分析表明，该方法能准确反映动态噪声的变化特征，保证实时的突变跟踪能力和良好的置信度，为研究在各种干扰因素下陀螺仪组成的IMU误差建模与补偿提供了理论参考和评价依据。

针对动态Allan方差运用固定长度的分析窗截取信号导致样本数据量减少, 长相关时间下方差估计值置信度降低, 首先, 针对动态信号跟踪能力与置信度的提高不能兼顾的问题提出了一种改进算法。引入截断窗内峭度值作为表征信号短时稳定度的参数, 并建立以峭度为变量的窗宽函数, 该函数可以使截断窗长随着信号的平稳程度自动变化。其次, 再用窗宽自适应的滑动窗分段截取陀螺随机误差, 分别对每个截断窗内样本进行总方差计算以增加方差估计的自由度。最后, 计算延伸后样本的Allan方差, 并将其以三维形式排列出来。结果表明: 应用该方法对光纤陀螺启动信号进行分析, 该算法既能更有效地跟踪信号的非平稳变化, 又能大幅降低长相关时间下方差的估计误差。

动态Allan方差是分析光纤陀螺随机误差的一种新方法。针对其采用固定窗长的窗函数截断信号，导致动态跟踪效果与方差估计值的置信度不能兼顾的问题，提出了一种基于峭度自动调节窗长的改进算法。算法引入峭度参数表征陀螺输出信号的平稳程度，以滑动窗内数据的峭度值为变量构造窗长截取函数，应用窗长函数根据短时信号的稳定程度自动确定截断窗窗长，并用其来截取随机信号进而进行Allan 方差估计及误差系数实时辨识和提取，同时将方差估计值和误差系数时间曲线分别绘制在三维或二维图上。对仿真和实测数据分析结果表明：新算法既能在平稳性好的数据段保持较高的置信度，又能在发生动态变化时及时跟踪信号，可以更好地对光纤陀螺的随机误差系数进行实时在线提取和分析。

为了全面了解光纤陀螺(FOG)各项随机误差随时间的变化特性，利用动态Allan 方差（DAVAR）方法对光纤陀螺输出信号进行了分析研究。结果表明，与经典Allan方差对光纤陀螺随机误差的分析相比较，DAVAR 不仅能准确地评估光纤陀螺各项误差，而且能够直观地反映光纤陀螺各项误差随时间变化的稳定性；由于DAVAR 需要估计出陀螺信号各个时间点的Allan 方差，因此其具有随着分析数据量增大、运算耗时急剧增加的缺点。为此提出了一种基于选择相关时间序列t 的改进型快速DAVAR 的计算方法。实验证明，在不影响DAVAR 运算结果的前提下，改进型快速DAVAR 算法在大数据量分析时有效提高了运算效率。

为了更好地分析光纤陀螺在动态环境下的性能，提出了采用动态Allan方差(DAVAR)的方法全面表征光纤陀螺的动态特性。DAVAR是一种最新提出来分析非平稳信号的方法，是Allan方差法的扩展和完善。针对高精度光纤陀螺进行分析，分别在振动和变温条件下获得实测数据，采用DAVAR计算每个样本的Allan方差，并求得五个噪声系数的二维表示，用来细化和辨识信号动态特征。实验结果表明，DAVAR法可以量化地分析光纤陀螺输出信号中各项噪声系数在动态环境下的变化情况，准确地反映陀螺的动态特性。采用DAVAR分析光纤陀螺信号，可为之后的噪声滤除提供理论支撑和实验依据。

动态Allan方差(DAVAR)法是一种分析非平稳性信号的有效工具，但在辨识噪声时存在功率泄漏和定量表示单一的缺陷。为此，提出窗函数组合法和噪声量值的二维表示法对其加以改进，用于分析和定量描述光纤陀螺动态误差中的各种噪声项。窗函数组合法在光纤陀螺动态误差分解的基础上采用矩形窗和汉宁窗分别对其中的中低频噪声和高频噪声进行分析。噪声量值的二维表示法即根据DAVAR原理得到噪声量值随采样点数目增加的变化规律。实验结果证明窗函数组合法可以满足不同频段噪声的辨识要求，减小功率泄漏；噪声量值的二维表示法可以准确地反映出动态误差中各噪声项的变化特征。

为了更准确地评价高精度激光陀螺(RLG)的性能，提出了采用动态Allan方差(DAVAR)对高精度二频机械抖动激光陀螺实测数据进行分析的新方法。详细介绍了DAVAR的基本原理，并将其用于机抖激光陀螺随机误差的研究。结果表明，DAVAR分析方法不仅能细化、辨识机抖陀螺各项随机误差，同时确定各项误差占总误差的比重，而且可以分析陀螺随机误差随时间变化的稳定性。与Allan方差分析方法相比，DAVAR更为全面地表征了机抖激光陀螺的随机误差特性。