为了解决高分辨率遥感图像目标检测存在的背景复杂多样、密集的物体分布及目标尺度差异大等问题，同时考虑到应用场景对模型资源的限制，提出了一种基于YOLOX-Tiny的轻量级遥感目标检测网络。首先采用多尺度预测方法增强对密集目标的检测能力；其次引入协同注意力模块提高重要特征关注度，抑制背景噪声；再者通过可变形卷积替换关键预测卷积层，强化空间建模能力；最后优化损失函数，改善遥感目标定位精度。在公开的遥感图像目标检测数据集DIOR上评估了所提算法的有效性，实验结果表明：相比基准算法（YOLOX-Tiny），所提算法在平均精度（AP）和AP50指标上分别提升4.1个百分点和4.42个百分点；在保持较高精度的前提下，每秒检测帧数（FPS）达到46，可满足实时检测的需求，优于其他先进算法。

随着无人机技术在**、民用等领域的广泛运用,高精度、低功耗智能无人机跟踪系统的需求也日益增多。针对无人机跟踪任务中目标尺度变化大、视野角度多变、遮挡等问题,提出了一种基于轻量级Siamese注意力网络的无人机实时跟踪算法。首先,选取易于部署在嵌入式设备中的轻量级卷积神经网络MobileNetV2作为特征提取主干网络;接着,设计通道空间协同注意力模块,增强模型的适应能力与判别能力;然后,搭载区域建议网络,通过互相关获取前景背景分类和边界框回归响应图;最后,加权融合多层响应图,调整候选区域筛选策略,计算得到更加准确的跟踪结果。在无人机跟踪数据集上的仿真实验结果表明,相对于当前主流算法SiamRPN,该算法跟踪精度提升了3.5%,能更好地应对复杂多变的场景。同时,在NIVIDA RTX 2060 GPU上,跟踪速度达到60 frame/s。