根据飞机地面最小操纵速度试飞的光电测试需求, 提出一种基于前视跑道图像的飞机偏心距精确测量技术, 通过在飞机中后段机腹中心线上加装前视高速数字摄像机, 获取飞机运动时跑道及飞机起落架的前视序列图像, 通过图像判读获取飞机主起连线与跑道标识线交点的亚像素坐标, 在摄像机测量参数高精度标定的基础上, 根据摄影测量的单站定位原理精确解算交点在物方空间坐标系下的坐标, 进而获取飞机偏离跑道中心线的距离。飞行试验测试结果表明, 该测量方案切实可行, 数据直观可靠, 可实现3 cm的测量精度, 完全满足试飞测试任务需求。
高速数字摄像机 摄像机标定 前视跑道图像 偏心距 单站定位 high-speed digital camera calibration forward-looking runway image departure distance single-station location
针对方位角和俯仰角存在异常误差影响机载单站三维无源定位结果准确性的问题,提出一种鲁棒的递推最小二乘(RRLS)定位算法.在最小二乘(LS)解的基础上,利用M估计原理求出目标位置的鲁棒估计形式.为保证定位的实时性,推导了鲁棒的递推最小二乘算法,并选取IGGⅢ权函数作为等价权函数.理论分析表明,RRLS算法能够准确识别异常误差,通过降低异常观测数据的权值来减小其对定位准确性的影响.仿真结果表明,在两角存在异常误差时,RRLS算法具有良好的抗异常误差能力,保证了定位结果的有效性和快速收敛.
机载单站定位 无源定位 递推最小二乘估计 鲁棒估计 等价权函数 single-observer locating passive location recursive least squares estimation robust estimation equivalent weight function
光电经纬仪测量元素误差是外弹道测量中最主要的误差源。为了保证外弹道的测量精度，就应对光电经纬仪的测量精度进行合理设计。通过数学解析的方法，推导建立了2个简洁的公式：1)单站定位体制下弹道点位精度和光电经纬仪测角、测距精度以及目标斜距、高角之间的数学表达式；2)对称交会测量体制下弹道点位精度和光电经纬仪测角精度以及目标斜距、交会角之间的数学表达式。这2个公式为光电经纬仪精度指标的设计论证提供了理论依据。
单站定位 交会测量 误差分析 光电经纬仪 position by one instrument intersection measurement error analysis the photoelectric theodolite
1 华中光电技术研究所,武汉,430073
2 第二炮兵侦测站,北京,100085
通过对导弹末区轨迹单站定位测量方法所采用的位置测量方程和速度加速度测量方程的推导,介绍了导弹末区轨迹的单站定位测量原理.系统误差分析结果表明,影响导弹末区轨迹测量精度的主要因素是测量设备的方位角和俯仰角测量误差,而不是通常认为的激光测距误差.通过单站定位测量法与多站交会测量法之间的性能比较,论述了单站定位测量法的技术优势.
末区轨迹 单站定位 轨迹测量 测量误差 激光测距 trajectory in terminal phase single-station location trajectory estimation measurement error laser ranging
