为减轻双目摄像机标定过程中对高精度靶标的依赖, 实现摄像机参数的精确标定, 并对空间坐标进行高精度重建, 提出一种GPS双目摄像机标定及空间坐标重建方法, 采用GPS代替2D或3D靶标进行双目摄像机标定。将GPS的位置在视场中任意移动, 由被标摄像机拍摄多组含有GPS的图像, 利用空间三维坐标与图像二维坐标间的映射关系, 结合摄像机成像模型和双目摄像机标定原理, 标定出双目摄像机参数, 并对空间坐标进行精确重建。通过空间重建坐标与GPS实际测量值之间的相对距离误差, 对重建精度进行检验。实验证明, 该方法能够克服双目摄像机标定过程中对高精度靶标的依赖, 空间重建坐标具有较高的精度, 相对距离误差从1.56%减小到0.52%。

在研究传统摄像机标定原理及方法的基础上, 提出了一种新的基于同心圆环点模板的双目摄像机标定方法。该方法仅要求摄像机摄取任一方位包含所有25个同心圆环点的所设计模板的一幅图像, 即可根据射影几何内秉的约束条件和左右图像的视差完成对双目摄像机焦距、基线距离和光心位置等参数的标定, 且不需要进行图像的畸变校正与匹配。实验表明, 该双目摄像机的标定方法具有较高的精度和效率, 可以方便、迅速地实现双目摄像机的标定。