为实现动态物体的实时三维测量，提出了一种基于经验模式分解的三频彩色条纹投影轮廓术。将低、中、高三种频率的正弦条纹分别经投影仪红(R)，绿(G)，蓝(B)通道同时投影至被测物面，CCD在另一角度拍摄变形条纹图。将变形条纹图R、G、B三分量互减消减背景干扰，用经验模式分解进行颜色解耦，分离各载频项,进而以傅里叶变换解调相位。以变精度去包裹算法按低、中、高频依次完成包裹相位展开，得到高频载频项的展开相位。计算机模拟时相位解调的标准差小于0.0417 rad，具有较高的测量精度；对比实验和面部表情变化实验进一步说明了方法的可靠性。该方法在单次拍摄下实现了相位的解调及高精度相位的精确展开，为动态物体的高精度轮廓测量提供了有效的手段。