1 中国人民解放军95894部队, 北京 102211
2 北京航空航天大学, 北京 100191
当GPS、北斗等卫星导航系统的信号由于干扰等原因失效时, 亟需一种辅助导航算法引导无人机完成任务。综合TERCOM和SITAN算法的优点, 提出了一种适用于无人机的地形匹配算法, 既允许较大的初始位置误差, 又满足机动条件下连续匹配的需求, 仿真结果表明, 该算法能够实现无人机惯导条件下的辅助导航, 具有较大的实用价值。
无人机 地形匹配 地形地貌匹配算法 桑迪亚惯性地形辅助导航算法 地形剖面匹配系统 unmanned aerial vehicle terrain matching TERCOM algorithm SITAN algorithm terrain profile matching
西安理工大学 机械与精密仪器工程学院, 陕西 西安 710048
国内正处于实施21世纪海洋“丝绸之路”战略部署的关键时期, 发展海洋光学技术是支撑国家中长期发展战略的重要方向。海洋激光遥感技术是海洋光学的重要研究领域之一。激光雷达作为近年来快速发展的新型主动遥感技术, 由于其具有高精度及高时空分辨率的优点, 已在海洋激光遥感领域得到广泛的应用。文中基于布里渊散射激光雷达和海洋成像激光雷达介绍了海洋激光遥感技术的研究进展, 以及我国在水体参数测量、水下目标探测和海洋地形地貌的激光遥感中的应用。
海洋激光遥感 激光雷达 水体参数探测 水下目标探测 海洋地形地貌 ocean laser remote sensing lidar water parameter detection underwater target detection marine topography 红外与激光工程
2018, 47(9): 0903003
1 湖南大学 汽车车身先进设计制造国家重点实验室, 湖南 长沙 410082
2 湖南大学激光研究所, 湖南 长沙 410082
采用波长为355 nm、脉宽为18 ns的紫外激光器, 开展了镍基电镀金刚石砂轮的修整试验研究, 对4个关键工艺参数——扫描填充形式、脉冲光斑重叠率及线重叠率、激光平均功率和循环扫描次数进行优化。结果表明, 紫外激光修整镍基电镀金刚石砂轮时, 当采用环形扫描填充形式, 激光光斑重叠率和扫描轨迹重叠率均为35%时, 修整后的砂轮表面地形地貌较为良好, 并且当激光平均功率Pavg一定时, 电镀砂轮表面的烧蚀深度与循环扫描次数N近似成正比。
激光烧蚀 激光修整 镍基电镀金刚石砂轮 地形地貌 紫外激光 laser ablation laser dressing nickel-bonded electroplated diamond wheels topography ultraviolet laser
1 湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室, 湖南 长沙 410082
2 湖南大学激光研究所, 湖南 长沙 410082
对脉冲光纤激光切向整形和径向修锐青铜结合剂金刚石砂轮技术进行了理论分析和试验研究。理论分析了激光切向整形和径向修锐青铜结合剂金刚石砂轮的机理，总结提出了决定脉冲激光修整效果的4个关键工艺参数: 激光功率密度、激光光斑重叠率、激光扫描轨迹线重叠率及激光循环扫描次数。试验研究了这4个工艺参数对修整后砂轮表面磨粒石墨化变质层、磨粒磨削刃锋利程度、结合剂表面平整度及磨粒出刃高度的影响规律，并分别找到了在本试验条件下的理想值。
光学制造 激光整形 激光修锐 青铜结合剂金刚石砂轮 地形地貌 中国激光
2014, 41(11): 1103003
1 湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室, 湖南 长沙 410082
2 湖南大学激光研究所, 湖南 长沙 410082
基于三角测量在线检测闭环控制烧蚀系统, 以声光调Q YAG脉冲激光径向辐照方式进行青铜金刚石砂轮修整。根据砂轮表面的漫反射和成像情况, 选取柱面透镜作为接收透镜, 改进设计一套比较完善的接收光路系统, 对此激光烧蚀系统进行了标定。依照标定结果调整电路, 选取合理的激光和工艺参数进行砂轮修整试验。试验结果表明, 经激光修整后砂轮精度有了明显的提高。在此基础上研究了激光-机械复合精密修整技术, 即青铜金刚石砂轮通过激光修整后, 再辅以机械法整形。该方法使修整精度进一步得到提高, 同时使砂轮表面地形地貌得到了改善。
光学制造 激光烧蚀 精度 修整 青铜金刚石砂轮 地形地貌
