脉冲功率激光技术国家重点实验室(电子工程学院)，合肥230037
随着激光对抗技术的迅速发展，采用低能激光对电视制导实施散斑干扰已成为一种极具威胁的干扰形式，严重影响电视制导的跟踪效果。针对传统的电视制导跟踪算法在激光散斑干扰时跟踪效果不佳的问题，进行了抗激光散斑干扰的电视制导跟踪算法研究。首先设计激光散斑干扰模拟装置，在实验室条件下模拟产生激光散斑干扰，然后对当前主流的电视跟踪算法进行深入研究，重点对比分析其抗激光散斑的干扰能力。实验证明，粒子滤波跟踪算法具有较好的稳定性、鲁棒性和抗激光散斑干扰的能力。
电视制导 激光散斑干扰 均值移位 灰度相关 粒子滤波 TVguidance laser speckle jamming meanshift gray correlation particle filter
1 哈尔滨工业大学 空间光学工程研究中心，黑龙江 哈尔滨 150001
2 哈尔滨工业大学 控制科学与工程系，黑龙江 哈尔滨 150001
提出了一种改进的均值移位红外目标跟踪算法，该算法融合了基于均值移位的梯度匹配搜索策略与基于特征分类的跟踪算法。以目标与局部背景灰度特征的似然比作为目标区域核直方图的权值，建立了改进的目标表征模型。以Bhattacharyya系数作为相似性度量，在均值移位框架下推导了应用该目标模型下移位向量的表达形式。同时，提出了基于跟踪复杂度估计的目标遮挡情况下的模型更新判别准则。实验结果表明，该算法能够提高目标像素灰度的移位权重，抑制背景干扰，对于低对比度红外目标的跟踪具有稳健的性能，在正确跟踪情况下平均Bhattacharyya系数保持在0.97以上。
信息处理 红外目标跟踪 均值移位 似然比 information processing IR target tracking mean shift likelihood ratio
1 上海交通大学图像处理与模式识别研究所,上海,200030）
2 上海交通大学图像处理与模式识别研究所,上海,200030
均值移位算法是一种搜索与样本点分布最相近模式的非参数统计方法.在彩色序列图像目标跟踪中,均值移位算法是一种有效的方法.但在红外目标跟踪中,由于单一灰度特征空间缺乏描述红外目标的信息,使得基于均值移位算法的红外目标跟踪不稳健.为了克服这个缺点,提出了构造级联灰度空间的红外目标跟踪新方案.同时,对于不同的红外图像序列使用不同的方法产生级联灰度空间.实验结果表明该方法对于红外小目标以及强杂波背景目标的跟踪是有效和稳健的.
红外目标跟踪 目标描述 非参数概率密度估计 均值移位 infrared object tracking object representation nonparametric density estimation mean shift
