脉冲功率激光技术国家重点实验室(电子工程学院)， 合肥 230037
针对传统的电视跟踪系统在激光散斑干扰下跟踪效果不佳的问题，对抗干扰性较强的粒子滤波跟踪算法进行了硬件实现并改进。首先基于“DSP+ARM”技术架构设计了电视跟踪仿真平台；然后对裂变自举粒子滤波跟踪算法进行了研究，并结合仿真平台进行了工程化改进、优化和实现，提高了运算速度，满足了高效性和实时性的跟踪要求。实验结果表明，该仿真平台能够运行改进的裂变自举粒子滤波算法，达到实时稳定的跟踪要求，具备一定的抗激光散斑干扰的能力。
电视制导 光电对抗 激光散斑干扰 粒子滤波 TV-guidance electro-optical countermeasure laser speckle jamming particle filter DSP+ARM DSP+ARM
脉冲功率激光技术国家重点实验室(电子工程学院)，合肥230037
随着激光对抗技术的迅速发展，采用低能激光对电视制导实施散斑干扰已成为一种极具威胁的干扰形式，严重影响电视制导的跟踪效果。针对传统的电视制导跟踪算法在激光散斑干扰时跟踪效果不佳的问题，进行了抗激光散斑干扰的电视制导跟踪算法研究。首先设计激光散斑干扰模拟装置，在实验室条件下模拟产生激光散斑干扰，然后对当前主流的电视跟踪算法进行深入研究，重点对比分析其抗激光散斑的干扰能力。实验证明，粒子滤波跟踪算法具有较好的稳定性、鲁棒性和抗激光散斑干扰的能力。
电视制导 激光散斑干扰 均值移位 灰度相关 粒子滤波 TVguidance laser speckle jamming meanshift gray correlation particle filter
