辽宁工业大学 电子与信息工程学院, 辽宁 锦州 121001
交互式多模型粒子滤波是一种融合了交互式多模型和粒子滤波的目标跟踪算法。为了便于对交互式多模型粒子滤波算法在声源跟踪的性能分析, 首先阐述了交互式多模型粒子滤波算法的原理; 然后对整个算法用到的关键参数进行了分析并对改进算法进行了归纳整理; 最后对交互式多模型粒子滤波在声源跟踪当中的应用进行了仿真并指出未来的研究方向。
交互式多模型 粒子滤波 声源跟踪 interacting multiple model particle filter acoustic source tracking
