1 中国矿业大学 (北京) 地球科学与测绘工程学院, 北京 100083
2 中国地质大学 (北京) 土地科学与技术学院, 北京 100083
3 北京控制工程研究所, 北京 100190
文中建立了结构光测量系统数学模型, 并分析了结构光测量精度的影响因素。同时在结构光光条图像处理中改进了原有方法, 使用了一种新的快速光条中心提取算法。文章通过设计标准板进行了精度检测实验, 分析了系统对标准宽度和深度的测量精度。实验结果表明, 该测量方法对深度的检测精度优于 0.2 mm, 对宽度的检测精度优于 0.3 mm, 可以满足亚毫米级微小变形检测的精度要求, 是一种有效的微小变形检测和三维测量方法。
结构光 微小变形 标定 精度分析 验证 structure light small deformation calibration accuracy analysis verification
哈尔滨工业大学 机电工程学院 精密工程研究所,黑龙江 哈尔滨 150001
为消除柔轮加载时的扭曲变形误差,提高传动系统精度,对实柔轮变形量的模拟方法进行了研究。在大速比摩擦传动机构的负载力矩为2 N·m,传动比为200的条件下,分别用弹性力学理论和有限元分析方法对柔轮建模,用AN-SYS软件分析柔轮在不同载荷作用下的变形量,并对柔轮变形量进行实际测量。在微小变形情况下,用0.2″电子水平仪测量了柔轮在不同载荷作用下的角度变形量,给出了一组柔轮理论变形量与实际变形量的对比数据。当加载载荷为0.88 N·m时,理论计算值和实测平均值的差值为1.85″。结果表明,实验结果与弹性力学建模和有限元建模的两种分析结果基本一致。
摩擦传动 柔轮 微小变形 变形精度 frictional transmission flexible wheel micro-deformation deformation accuracy 光学 精密工程
2008, 16(11): 2209
