作者单位
摘要
1 北京工业大学 先进制造技术北京市重点实验室,北京0024
2 江苏科技大学机械工程学院,江苏镇江1003
波发生器安装误差是柔轮变形测量中较为常见的误差来源之一,安装误差的存在使得柔轮变形与转动角度之间的函数关系产生较大偏差。为解决波发生器中心与回转中心的安装误差问题,本文对柔轮测量误差进行分析,并提出柔轮径向变形误差补偿方法。首先,基于坐标变化原理建立了偏心误差表征数学模型,获得安装偏心量、波发生器实际结构参数;其次,基于波发生器偏心径向变形函数构建了柔轮径向变形误差修正模型,对安装偏心工况下柔轮实际径向变形函数进行修正补偿。实验结果表明:在安装误差影响下柔轮变形函数峰谷偏差达0.134 mm,与理论相差较大;通过本文方法进行修正补偿后,误差在0.012 mm左右,且柔轮径向变形结果与理论变化趋势基本一致。该方法能够有效提高柔轮径向变形测量精度,为优化谐波减速器的齿廓参数奠定实验与理论基础。
谐波减速器 柔轮径向变形 安装偏心 误差补偿 波发生器 harmonic drive radial deformation of the flexspline installation eccentricity error compensation wave generator 
光学 精密工程
2021, 29(4): 793
作者单位
摘要
哈尔滨工业大学 机电工程学院 精密工程研究所,黑龙江 哈尔滨 150001
为消除柔轮加载时的扭曲变形误差,提高传动系统精度,对实柔轮变形量的模拟方法进行了研究。在大速比摩擦传动机构的负载力矩为2 N·m,传动比为200的条件下,分别用弹性力学理论和有限元分析方法对柔轮建模,用AN-SYS软件分析柔轮在不同载荷作用下的变形量,并对柔轮变形量进行实际测量。在微小变形情况下,用0.2″电子水平仪测量了柔轮在不同载荷作用下的角度变形量,给出了一组柔轮理论变形量与实际变形量的对比数据。当加载载荷为0.88 N·m时,理论计算值和实测平均值的差值为1.85″。结果表明,实验结果与弹性力学建模和有限元建模的两种分析结果基本一致。
摩擦传动 柔轮 微小变形 变形精度 frictional transmission flexible wheel micro-deformation deformation accuracy 
光学 精密工程
2008, 16(11): 2209
作者单位
摘要
1 中国科学院,长春光学精密机械与物理研究所,吉林,长春,130033
2 中国科学院,研究生院,北京,100039
3 吉林省农业机械研究院,吉林,长春,130022
谐波齿轮传动的主要失效形式是柔轮的疲劳断裂,谐波齿轮传动柔轮的强度问题一直是谐波齿轮设计者的一个课题.本文在分析现有的柔轮强度研究方法的基础上,提出了基于接触问题的有限元法,建立数值模型并进行分析,其分析结果与已有的分析结果相符.在此基础上, 结合理论分析改变柔轮的结构参数,采用基于接触边界的有限元分析法,得到一组使得柔轮质量轻、强度高的结构参数.
柔轮 有限元法 接触 结构参数改进 
光学 精密工程
2005, 13(z1): 86

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