1 华南理工大学机械与汽车工程学院, 广东 广州 510640
2 华南理工大学电子与信息学院, 广东 广州 510640
3 中科华核电技术研究院有限公司, 广东 深圳 518124
为了提高水下摄像机标定精度，建立了综合考虑径向畸变和切向畸变的水下摄像机非线性数学模型，以张氏标定方法为基础，并结合Jean-Yves Bouguet 灭点标定方法提出了一种改进张氏标定方法，为验证所提改进张氏标定方法的可靠性，与张氏标定方法进行了水下标定对比实验。实验结果表明，该方法精确可靠，较张氏标定方法具有参数求取精度更高、重投影平均误差更小等优势，所求取的结果与实际情况更接近。
摄像机标定 非线性模型 摄像机畸变 张氏标定方法 光学学报
2014, 34(12): 1215006
1 白求恩军医学院， 石家庄 050081
2 军械工程学院光学与电子工程系， 石家庄 050003
摄像机模型的建立对于摄像机标定精度至关重要，针对该问题，对摄像机模型进行研 究，对三种畸变模型进行分析，提出了考虑径向畸变和切向畸变的摄像机非线性模型，给出了在此 非线性模型下，三维空间物点投影到二维像平面象素坐标的投影过程。同时在基于平面棋盘格的两 步标定方法的基础上提出三步标定方法。将非线性模型应用到改进的摄像机标定算法中，实验结果 表明:非线性模型下的改进标定算法具有更高的标定精度。
摄像机标定 非线性模型 摄像机畸变 camera calibration non-linear model camera distortion
