以天璇Ⅲ无人机作为飞行平台,设计了无人机遥感载荷存储设备，针对在测量过程中存在磁力仪误差和载体磁干扰的问题，提出了基于粒子群优化的磁场测量误差补偿方法。以三轴磁力仪测得的数据作为系统输入，利用粒子群算法对磁干扰补偿模型进行参数求解，得到目标信号磁场数据后，以光泵磁力仪测量的地磁场作为真实标量值进行对比。实验结果表明，采用粒子群优化的磁场测量误差补偿方法具有较高的补偿精度和一定的工程应用价值。
无人机 数据储存 粒子群优化算法 捷联三轴磁力器 UAV data storage Particle Swarm Optimization (PSO) strap-down triaxial magnetometer
