为提高光度立体视觉技术处理各向同性非朗伯反射的能力，提出一种基于深度学习的逆向反射模型，通过提取与方位角差相关的图像特征，弥补共位光源逆向反射模型的理论不足，实现表面法向量高精度估计。该模型由三阶段子网络组成，分别是方位角差子网络、逆向反射模型子网络与法向量估计子网络，其中：第一阶段子网络与第二阶段子网络共同实现像素值到法向量以及入射光线方向点积的高精度映射；第三阶段子网络充分利用前两个子网络提取的特征，实现表面法向量高精度估计。仿真实验表明，所提方法对100种典型各向同性非朗伯反射均具有较好的处理能力；基于标准数据集的真实实验证明，所提方法能够取得平均5.90°的法向量估计精度，充分证明所提方法的有效性。

对常用的比对测量法进行了分析，指出了该方法在测量自然地物激光散射特性时存在的问题。基于比对测量法原理，对测量方法进行了改进，设计了一种全向测量、转置比对的自然地物激光散射特性近场测量方法，提高了对该类型目标激光散射特性的测量效率和测量精度。

Sky radiance might be influenced by the multiple reflectance between the earth's albedo surface and the atmosphere. Based on the Lambert's law and the radiative transfer equation (RTE), a model is developed to calculate the additional sky radiance at wavelengths of 0.4-3 microns due to the reflectance contribution of the underlying surface. The iterative method is used to calculate sky radiance without the reflectance from underlying surface. The hybrid modified delta-Eddington approximation is used to compute the atmospheric reflection of the radiation from the earth's surface. An interaction factor is introduced to deal with the multiple reflectance between the atmosphere and the underlying surface. The sky radiance increment is evaluated for some different albedos of the earth's surface. The results show that the sky radiance increment rises rapidly while viewing zenith angle is near to 90 deg., and the larger the albedo of the earth's surface is, the more obvious this effect appears.

讨论并建立了一种基于平行光束发射光强调制的光纤位移传感器,该传感器的入射和接收光纤的端部都用渐变折射率光纤(GRIN)制成的透镜耦合。入射光纤的渐变折射率光纤透镜发出的平行光束以一定入射角照射到试件表面,接收渐变折射率光纤透镜放置在入射光的镜面反射方向。详细分析了试件表面为镜面反射和朗伯反射时传感器的输出特性,由仿真计算可知,通过调整测头的结构参量,该传感器可获得较强的输出信号,适用于对测量范围和工作点有灵活要求的场合。