兰州大学 信息科学与工程学院, 甘肃 兰州 730000
机场跑道异物探测是飞行安全的重要保障措施之一。从发展趋势看, “雷达+光电”的多源复合探测系统是机场跑道异物探测技术的发展方向, 迫切需要高集成度、高协调性的一体化设备。文章针对跑道异物探测场景, 基于光电探测和雷达原理, 通过异形天线设计, 高效分配毫米波探测和光学探测能力、合理规划毫米波天线口面和光学探测镜头布局, 进行光学成像系统和毫米波系统的协同设计和优化, 实现该复合探测系统前端最重要的一体化探测天线。该复合天线在确保最大限度发挥光电和毫米波雷达探测能力的同时, 获得紧凑、合理的一体化结构, 为高集成度、高性能的多源探测系统奠定技术基础。
多源探测技术 机场跑道异物 毫米波-光电复合 一体化设计 multi-source detection technology foreign object debris (FOD) MMW-optic composite integrated design
1 南京航空航天大学自动化学院，南京 210000
2 中国航空无线电电子研究所，上海 200000
机场跑道异物(FOD)检测对机场安全运营具有重大意义。为此，自主设计了一套基于无人机的FOD检测与定位系统，该系统采用多无人机协同的迂回式航线规划策略对机场跑道进行图像采集; 然后针对异物标记问题，采用基于RootSIFT特征点匹配的自动校直拼接算法还原机场跑道全景; 最后设计了Faster R-CNN异物检测器，实现对FOD的检测与定位。基于实测数据的试验结果表明，该系统能有效提升FOD检测效率，并获得了较为满意的FOD检测定位效果。
机场跑道异物检测 航线规划 全景拼接 拼接校直 FOD detection route planning RootSIFT RootSIFT panoramic stitching stitching and aligning Faster R-CNN Faster R-CNN
