1 南京航空航天大学自动化学院，南京 210000
2 中国航空无线电电子研究所，上海 200000
机场跑道异物(FOD)检测对机场安全运营具有重大意义。为此，自主设计了一套基于无人机的FOD检测与定位系统，该系统采用多无人机协同的迂回式航线规划策略对机场跑道进行图像采集; 然后针对异物标记问题，采用基于RootSIFT特征点匹配的自动校直拼接算法还原机场跑道全景; 最后设计了Faster R-CNN异物检测器，实现对FOD的检测与定位。基于实测数据的试验结果表明，该系统能有效提升FOD检测效率，并获得了较为满意的FOD检测定位效果。
机场跑道异物检测 航线规划 全景拼接 拼接校直 FOD detection route planning RootSIFT RootSIFT panoramic stitching stitching and aligning Faster R-CNN Faster R-CNN
中国电子科技集团电子科学研究院, 北京 100041
主要对预警机引导现代战机进行单机多目标攻击的方案决策问题进行研究，分析了由预警机进行决策和引导的优势，给出了决策路线和求解方法。在对目标进行威胁和价值评估的基础上，首先确定首攻目标和剩余各目标权重，然后构建占位决策目标函数，再根据占位决策结果求解最优攻击航线。仿真算例表明，所提方法可充分发挥预警机的情报优势，引导战斗机隐蔽接敌，以优势占位捕获、打击多个目标，尤其是在目标分散距离较远的情况下。
预警机 多目标攻击 攻击排序 占位决策 航线规划 AWACS multi-target attack attack sequencing decision of occupation route planning
1 中国科学院安徽光学精密机械研究所 中国科学院大气成分与光学重点实验室, 安徽 合肥 230031
2 中国科学院研究生院, 北京 100049
机载环境大气成分探测系统获取的大气信息与空间位置密切相关。为了提高探测精度,同时为后续的数据 反演工作提供精确的空间参考信息,设计时在大气成分探测系统的主控管理器中集成了地理信息系 统(geographic information system, GIS)。利用GIS的空间数据管理、分析和图形显示、输出功 能,实现了航线规划、航线图显示、航迹实时跟踪及空间数据存储等功能,为操作者提供了一定程度的辅助决策。
机载环境大气成分探测系统 地理信息系统 航线规划 航线显示 航迹跟踪 airborne environmental atmospheric composition det geographic information system flight route planning flight route display path tracking
