1 空军工程大学工程学院，西安710038
2 光电控制技术重点实验室，河南 洛阳471009
针对机载IRST系统被动测距问题，给出了一种简化的UKF(SUKF)算法。算法无需对状态变量进行扩维，对于线性状态方程使用了和卡尔曼滤波相同的时间更新方法，对于非线性测量方程保持了UKF的特征，既继承了UKF的优点又减小了算法的运算量。仿真结果表明，SUKF在测距精度和收敛速度上明显优于EKF，其性能与标准UKF相同但计算耗时少，适合于机载IRST系统被动测距的实时处理。
机载IRST系统 被动测距 非线性滤波 简化UKF算法 airborne infrared search and track system passive ranging nonlinear filter simplified unscented Kalman filter
