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机载光电转塔系统轴系误差是影响随动跟踪和视轴指向精度的主要因素之一。为了分析轴系误差对精度的影响量值, 运用坐标变换的原理, 建立了机载光电转塔系统在方位和俯仰理想状态和在轴系误差状态随动跟踪的数学模型, 进行了数值计算与仿真分析。仿真特性曲线表明, 在不同随动角度下轴系误差对精度的影响是变化的。为了满足机载光电转塔系统高精度随动、视轴指向和高分辨率的探测和感知外部环境, 提出了消除误差和提高精度的解决方法, 可用于机载光电转塔系统的设计分析、误差控制和技术问题处理, 具有一定的实际工程应用参考价值。
机载光电转塔系统 轴系误差 数学建模 随动控制 仿真分析 airborne photoelectric turret system axial system error mathematic model servo control simulation analysis
