安庆集团有限公司航空设备研究所, 西安 710077
机载光电转塔系统轴系误差是影响随动跟踪和视轴指向精度的主要因素之一。为了分析轴系误差对精度的影响量值, 运用坐标变换的原理, 建立了机载光电转塔系统在方位和俯仰理想状态和在轴系误差状态随动跟踪的数学模型, 进行了数值计算与仿真分析。仿真特性曲线表明, 在不同随动角度下轴系误差对精度的影响是变化的。为了满足机载光电转塔系统高精度随动、视轴指向和高分辨率的探测和感知外部环境, 提出了消除误差和提高精度的解决方法, 可用于机载光电转塔系统的设计分析、误差控制和技术问题处理, 具有一定的实际工程应用参考价值。
机载光电转塔系统 轴系误差 数学建模 随动控制 仿真分析 airborne photoelectric turret system axial system error mathematic model servo control simulation analysis
中国电子科技集团公司光电研究院, 天津 300000
针对目前扫描成像中的振镜控制系统功耗高、体积大、控制精度低和控制复杂等缺点, 设计出一种高速、高精度振镜控制系统。分析了系统的工作原理, 叙述了系统的硬件设计和软件算法设计, 详细介绍了振镜控制系统的数字控制电路设计和驱动电路设计, 并研制出了振镜控制系统。实验结果验证了振镜控制系统的可行性, 系统运行稳定可靠, 成功应用于动态稳像系统, 有较大的应用前景。
扫描成像 振镜控制 位置随动控制 闭环控制 反馈校正 scan imaging galvanometer control position control closed loop control feedback compensation
1 苏州大学机电工程学院, 江苏 苏州 215021
2 安徽新华学院, 安徽 合肥 230031
研究针对目前激光三维堆积层高开环控制的现状, 基于PMAC上自行开发研制一套层高随动控制系统。使Z轴单层提升高度ΔZ与成形件单层堆积高度Δh保持一致, 来保证成形件每层都有相同的离焦量。从而克服了成型件形貌上的上下不均匀以及边缘锯齿状现象。
激光三维堆积 层高随动控制 PMAC PMAC 3Ddeposition dynamic control of storey height
1 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所应用光学国家重点实验室, 吉林 长春 130033
2 中国科学院研究生院, 北京 100039
3 长春理工大学机电工程学院, 吉林 长春 130022
建立了一套基于LCOS人眼像差校正仪的成像CCD最佳像面随动控制系统, 使以往困扰该系统的寻找成像CCD最佳像面的问题得到解决。该最佳像面自动调焦系统采用步进-计算-比较的方式, 通过对相邻图像的模糊程度和一致性的对比, 可以在很短时间内找到接近最佳理论值的像面位置。使用该自动调焦系统, 医务人员可以更有效地发挥自适应系统在眼底视网膜观测领域的优势, 获取比传统眼底镜更有价值的眼底细微图像, 也可以进一步实现对多个小视场眼底视网膜图像进行拼接, 实现对动态大视场区域的实时观测。
像差校正 随动控制 视网膜 aberration correction focus auto adjusting retinal
在景象匹配定位系统中,采用下视的方式获得地面图像.由于受飞行载体空间的限制,有时需要采取航向随动、滚动俯仰捷联方案.这样获取的地面图像只是纵轴与地理坐标保持一致,存在着飞行载体的俯仰、滚动等姿态导致的畸变,需对图像进行姿态畸变校正.这里给出航向随动控制调整角α与姿态角(φ,θ,γ)的数学关系以及姿态畸变校正的基本公式.
航向随动控制 姿态畸变校正 数学分析 Course tracking control Attitude distortion correction Mathematical analysis
