1 中国科学院电子学研究所, 北京 100190
2 中国科学院大学, 北京 100049
针对加乘常数改正和灰度改正的优先顺序, 提出了灰度优先的距离检校模型。首先分析了脉冲式测距的主要误差源; 然后验证了加乘常数和距离改正表的存在性, 以及灰度对加乘常数的影响, 接着验证了不同距离处距离改正表的一致性; 最后提出了灰度优先的距离检校模型。为了得到不同灰阶的数据, 利用地面激光扫描仪对不同灰阶靶标板进行二维扫描, 并用不同距离的数据, 比较了不同距离检校模型的精度, 实验结果表明, 灰度优先检校模型的精度高于常数优先检校模型的精度, 距离精度提高到5 mm。同时, 灰度优先检校模型的结果不受灰度影响, 具有普适性。
灰度优先 距离 检校模型 误差源 gray priority range calibration model error sources 红外与激光工程
2019, 48(1): 0106007
