在光束传输系统中，通常存在由于传输介质引起的能量与频率成反比的宽带扰动和平台振动引起的在某个特定频率点的窄带扰动，使得光束发生抖动或漂移，造成光斑能量下降。为了解决光束传输系统中由大幅度、高频率窄带扰动和宽带扰动引起光束抖动，设计了基于高速倾斜反射镜谐振补偿的混合自适应滤波器的光束抖动控制方法。该方法采用最小均方（LMS）自适应滤波器与经典的比例-积分控制器并行工作的控制结构，分别利用LMS自适应滤波器对高频率、大幅度的窄带扰动进行抑制，比例-积分控制器对宽带扰动进行抑制，从而实现了对大幅度、高频率窄带扰动和宽带扰动的同时抑制。实验结果表明，本文提出的系统结构和控制方法能够有效地抑制光束传输系统中的光束抖动。

基于光内送粉技术，激光熔覆成形了变壁厚偏心圆环结构。规划了变壁厚偏心圆环的成形扫描路径，利用基于机器视觉的层高控制软件获得了每个成形段的实际高度，并与设定的期望高度进行对比，建立了基于比例积分(PI)控制器的速度校正模型。成形的偏心圆环结构的最小壁厚为2.14 mm，最大为6.38 mm。每段总堆高与期望总堆高的误差较小，整体高度相对平整，具备较高的成形精度。成形件不同壁厚处的晶粒组织均匀致密，晶粒尺寸接近。

针对传统行人航位推算 (PDR)算法在手机倾斜程度较大时定位误差大且定位误差随步数累积的问题, 提出一种改进 PDR定位与外部位置信息融合的定位算法。算法首先估计手机姿态矩阵并利用姿态矩阵旋转加速度、角速度与磁感应强度的测量向量。再利用旋转后的加速度向量进行步伐探测、步频步长估计; 旋转后的角速度与磁感应强度向量进行方向角估计。最后根据 PDR定位结果与外部位置信息的误差特性, 通过比例积分 (PI)控制器进行融合定位并反馈调节步长模型参数。实验表明算法中传感器测量向量旋转、融合定位和步长模型参数反馈调整有效减小了算法的定位误差, 定位轨迹更接近于真实行进轨迹。

对自适应光学系统的动态控制过程进行了数值模拟。与自动控制理论的解析分析相比，动态控制过程的数值模拟有其优越性。系统的频率响应特性与动态控制性能密切相关，对自适应光学系统的频率响应特性也进行了数值模拟。模拟计算的结果与实验测量结果符合得很好。还实现了多频率成份的同时计算，可以大大提高计算效率。其结果与单频率结果只在低频下有小的差别，可以满足得到带宽和裕量等参数的实用要求。将频率响应特性的模拟计算与长时间曝光斯特列耳(Strehl)比的数值模拟结合,可得到对自适应光学系统性能的有效评估。